Основы теории управления вопросы к экзамену

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное
агентство по образованию

ГОУ
ВПО «Уральский государственный
технический университет — УПИ»

Кафедра

Автоматики и
Информационных

Технологий

Основы теории управления

Вопросы
и задачи для проведения итоговой
аттестации

для
студентов направлений и специальностей
подготовки:

230100 — Информатика и вычислительная техника, 230101 — Вычислительные машины, комплексы, системы и сети, 230102 — Автоматизированные системы обработки информации и управления

Екатеринбург
УГТУ
– УПИ
2007

УДК
62-50

Составители:
Л.А.Ванеева, Е.Э.Страшинин, А.В.Цветков

ОСНОВЫ
ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ: Вопросы и задачи
для проведения итоговой аттестации /
Ванеева Л.А., Страшинин Е.Э., Цветков А.В.
Екатеринбург: УГТУ — УПИ, 2007. 15 с.

Приведены
вопросы и задачи для проведения итоговой
аттестации по дисциплине «Основы теории
управления» в виде письменного экзамена.
Все вопросы и задачи оценены в баллах
от одного до трех в соответствии с их
сложностью. В билет включается 6 позиций
из разных разделов с общей суммой баллов
11.

Приведены
рекомендации по проведению экзамена.

Библиогр.:
8 назв.

Подготовлено
кафедрой “Автоматика и информационные
технологии”

Ó
Уральский государственный технический

университет — УПИ, 2007

СОДЕРЖАНИЕ

МЕТОДИЧЕСКИЕ
РЕКОМЕНДАЦИИ 4

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЕ
ВОПРОСЫ 4

ПРИЛОЖЕНИЕ.
Вид экзаменационного билета 16

Методические рекомендации

Изучение
раздела дисциплины «Основы теории
управления» предусматривает итоговую
аттестацию в виде экзамена. Для повышения
объективности экзамен проводится в
письменном виде.

Все
экзаменационные вопросы имеют трудность,
оцененную в баллах от 1 до 3. В билет
включается 6 вопросов: 2 со сложностью
1 балл, 3 со сложностью 2 балла и 1 со
сложностью 3 балла. Вопросы каждого
билета охватывают основные разделы
дисциплины.

На
экзамен отводится 2 астрономических
часа. Студенты могут отвечать на вопросы
в произвольном порядке. На экзамене
разрешается пользоваться справочной
литературой по преобразованию Лапласа
и Z-преобразованию,
отчетами по лабораторным работам.

При
проверке преподаватель оценивает ответы
студента и выставляет баллы в соответствии
с принятой шкалой. Допускается дробление
баллов с дискретностью 0.5. Оценка
определяется делением суммы набранных
баллов пополам и округлением по правилам
арифметики. Таким образом, оценка отлично
выставляется при сумме баллов не менее
9, удовлетворительно не менее 5.

После
проверки и выдачи результатов студентам
для ознакомления, отклонения или принятия
возможных апелляций оценки выставляются
в экзаменационную ведомость и зачетные
книжки.

Экзаменационные вопросы Дисциплина: Основы теории управления

1. Перечислите
   и приведите функциональные схемы,
   характеризующие основные принципы
   управления. (1 балл).

2. Перечислите
   и приведите типовые передаточные
   функции систем автоматического
   управления. (1 балл).

3. Перечислите
   и приведите передаточные функции не
   менее пяти типовых звеньев систем
   автоматического управления. (1 балл).

4. Перечислите
   и приведите графики, характеризующие
   основные алгоритмы функционирования
   систем автоматического управления. (1
   балл).

5. Динамическое
   звено описывается уравнением

Построить
для него логарифмические частотные
характеристики и привести вид
амплитудно-фазовой характеристики.
Записать выражение сигнала на выходе
в установившемся режиме, если входной
сигнал

(2 балла).

1. На
   вход линейной электрической цепи
   подается сигнал в виде одиночного
   прямоугольного импульса амплитудой 1
   В и длительностью 1 сек. Определите
   выходной сигнал u₂(t)
   и постройте его график, если R=1 МОм, С=1
   мкФ (2 балла).

1. На
   вход линейной электрической цепи
   подается гармонический сигнал
   .
   Какой вид и какие значения параметров
   будет иметь выходной сигнал u₂(t)
   после окончания переходных процессов
   (постройте его график), если U_m
   =10 В, 
   =1 c^-1,
   R=1 МОм, С=1 мкФ (2 балла).

1. На
   вход электрической цепи подается
   гармонический сигнал
   .
   Какой вид и какие значения параметров
   будет иметь выходной сигнал u₂(t)
   после окончания переходных процессов,
   если U_m
   =10 В, 
   =0.1 c^-1,
   R=1 МОм, С=1 мкФ (2 балла).

1. Для
   цепи

составить
векторно-матричное описание и вычислить
передаточную функцию от входа u(t) к
выходу u_с(t)
при следующих значениях параметров:
L=0.1 Гн, C=0.001 Ф, R=2 Ом. Построить логарифмические
частотные характеристики и определить
амплитуду установившегося гармонического
сигнала на выходе, если на вход подается

(2 балла).

1. Для
   цепи

составить
векторно-матричное описание и вычислить
передаточную функцию от входа u(t) к
выходу u_с(t)
при следующих значениях параметров:
L=0.1 Гн, C=0.001 Ф, R=2 Ом. Построить логарифмические
частотные характеристики и определить
амплитуду установившегося гармонического
сигнала на выходе, если на вход подается
.
(2 балла).

1. Оцените
   устойчивость замкнутой системы по
   критерию Найквиста, если передаточная
   функция разомкнутой системы:.
   Приведите качественный вид АФХ,
   определите количество правых корней
   (2 балла).

2. Для
   электрической цепи

составить
линеаризованную модель для вычисления
отклонения выходного напряжения ∆u₂
в зависимости от ∆u₁
и ∆R₁
. Номинальные значения: u₁₀
=10 В, R₁₀=R₂₀=10
кОм. Представьте в виде структурной
схемы связь приращений указанных входных
переменных и выходной переменной. (2
балла).

1. Для
   системы, имеющей следующее расположение
   нулей и полюсов определить переходную
   функцию с точностью до коэффициента
   передачи и привести ее качественный
   вид (2 балла).

1. Для
   электрической цепи

составить
линеаризованную модель для вычисления
отклонения выходного напряжения ∆u₂
в зависимости от ∆u₁
и ∆R₂
. Номинальные значения: u₁₀
=10 В, R₁₀=R₂₀=10
кОм. Представьте в виде структурной
схемы связь приращений указанных входных
переменных и выходной переменной. (2
балла).

1. Для
   системы с передаточной функцией

оцените
с использованием метода корневого
годографа, как будут меняться ее свойства
при введении отрицательной обратной
связи и изменении коэффициента обратной
связи (3 балла).

1. Для
   стабилизации неустойчивого маятника
   введена обратная связь по положению
   (углу). Используя метод корневого
   годографа определите (если возможно)
   значения коэффициента обратной связи,
   при котором в данной замкнутой системе
   будут затухающие процессы. Используйте
   линеаризованную модель маятника

при
следующих значениях параметров:

c^-1,
c^-2,

Кг^-1,
L’=0.84
м, g=9.81
м/с².
(3 балла)

1. Задана
   система
   ,
   где

Рассчитать
вектор обратной связи L для управления
в виде обратной связи по состоянию
,
чтобы замкнутая система была генератором
гармонических колебаний с частотой =2
рад/сек. (3 балла).

1. Для
   объекта управления с передаточной
   функцией
   
   оцените, используя метод корневого
   годографа, возможность обеспечить в
   замкнутой системе полюсы передаточной
   функции, равные
   
   и
   
   c помощью пропорциональной обратной
   связи. В случае невозможности определите
   необходимое корректирующее звено и
   его параметры (3 балла).

2. Линейная
   система описывается дифференциальным
   уравнением

Определите
параметры выходного сигнала после
окончания переходного процесса, если
входной сигнал

(2 балла).

1. С
   помощью алгебраического критерия
   оцените устойчивость замкнутой системы
   и определите критическое значение
   коэффициента передачи, если передаточная
   функция разомкнутой имеет вид:

(2
балла).

1. Для
   объекта управления с передаточной
   функцией
   
   рассчитать обратную связь и коэффициент
   при внешнем воздействии, обеспечивающие
   длительность переходного процесса не
   более 0.6 сек и установившееся значение
   на выходе, равное 1 (2 балла).

2. Для
   объекта управления с передаточной
   функцией
   
   рассчитать обратную связь и коэффициент
   при внешнем воздействии, обеспечивающие
   длительность переходного процесса не
   более 0.6 сек и установившееся значение
   на выходе, равное 1. (2 балла).

3. Задана
   система
   ,
   где

Рассчитать
вектор обратной связи L для управления
в виде обратной связи по состоянию
,
чтобы замкнутая система была генератором
гармонических колебаний с частотой 
= 2 рад/сек. (3 балла).

1. Для
   объекта управления с передаточной
   функцией разомкнутой системы

определить
область устойчивости замкнутой системы
по коэффициенту k.(2 балла).

1. По
   виду логарифмических частотных
   характеристик запишите выражение
   передаточной функции и приведите вид
   АФХ. (1 балл).

1. По
   виду логарифмических частотных
   характеристик запишите выражение
   передаточной функции и приведите вид
   АФХ(1 балл).

1. По
   виду логарифмических частотных
   характеристик запишите выражение
   передаточной функции и приведите вид
   АФХ. (1 балл).

1. По
   виду логарифмических частотных
   характеристик запишите выражение
   передаточной функции и приведите вид
   АФХ (1 балл).

1. По
   виду логарифмических частотных
   характеристик запишите выражение
   передаточной функции и приведите вид
   АФХ (1 балл)

1. Для
   объекта управления с передаточной
   функцией

используя
метод корневого годографа, оцените
характер процессов в замкнутой системе
при различных значениях коэффициента
k (3 балла).

1. Оцените
   устойчивость системы, имеющей следующую
   структурную схему:

Определите
сигнал y(t), если на вход системы подать
единичный ступенчатый сигнал (2 балла).

1. Линейная
   система задана в виде структурной
   схемы:

Оцените
устойчивость разомкнутой и замкнутой
систем (2 балла).

1. Оцените
   устойчивость a)
   разомкнутой, и б) замкнутой импульсной
   системы при:

а)
T₀=1
сек. и б) T₀
=0.1 сек.(3 балла):

1. Определите
   и изобразите реакцию замкнутой системы
   на входное воздействие
   
   (1 балл).

1. На
   вход электрической цепи подается сигнал
   .
   Определите выходной сигнал u₂(t)
   и постройте его график, если R₁=1
   КОм, R₂=1
   КОм, C=1 мкФ.(2 балла).

1. Линейная
   система задана в виде следующей
   структурной схемы:

Определите
величину ошибки стабилизации при
действии единичного ступенчатого
сигнала. (2 балла).

1. Линейная
   система задана в виде следующей
   структурной схемы:

Оцените
устойчивость данной системы и приведите
качественный вид процессов при действии
на входе единичного ступенчатого
сигнала.(2 балла).

1. Определите
   величину статической ошибки в системах
   при входном воздействии
   .
   (2 балла).

a)

б)

1. Определите
   частотные свойства электрической цепи.
   Приведите график амплитудно-фазовой
   частотной характеристики, если R₁=R₂=10
   Ком, С=1 мкФ. (2 балла).

1. Оценить
   устойчивость разомкнутой и замкнутой
   импульсной системы при T₀=1
   сек. Формирующее звено — фиксатор
   нулевого порядка. Определить переходную
   функцию замкнутой системы(3 балла).

1. Определить
   и изобразить реакцию непрерывной части
   импульсной системы на единичный импульс,
   T₀=1
   сек. Формирующее звено — фиксатор
   нулевого порядка (2 балла).

1. Для
   заданной структурной схемы приведите
   названия, выражения и укажите входные
   и выходные переменные типовых передаточных
   функций: (2 балла).

1. По
   передаточной функции дискретного
   корректирующего звена W(z) составьте
   разностное уравнение для расчета
   выходного сигнала: (2 балла).

.

1. Динамическое
   звено описывается уравнением:

Построить
для него логарифмические частотные
характеристики и привести вид
амплитудно-фазовой характеристики.
Записать выражение сигнала в установившемся
режиме, если входной сигнал
,
.
(2 балла).

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ
СПИСОК

1. Юревич
   Е.И. Теория автоматического управления:
   Учебник для вузов. СПб.: БХВ-Петербург,
   2007. 560 с. (Допущено Министерством
   образования и науки в качестве учебника
   для студентов вузов).

2. Мирошник
   И.В. Теория автоматического управления.
   Линейные системы: Учебное пособие для
   вузов. СПб.: Питер, 2005. 336 с. (Рекомендовано
   УМО по университетскому политехническому
   образованию в качестве учебного
   пособия).

3. Никулин
   Е.А. Основы теории автоматического
   управления. Частотные методы анализа
   и синтеза систем: Учебное пособие для
   вузов. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. 640 с.
   (Допущено УМО по университетскому
   политехническому образованию в качестве
   учебного пособия).

4. Востриков
   А.С., Французова Г.А. Теория автоматического
   регулирования: Учебное пособие для
   вузов. М.: Высшая школа, 2004. 365 с.
   (Рекомендовано УМО по образованию в
   области радиотехники, электроники,
   биомедицинской техники и автоматизации
   в качестве учебного пособия).

5. Ерофеев
   А.А. Теория автоматического управления:
   Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и
   доп. СПб.: Политехника, 2002. 302 с.
   (Рекомендовано Госкомитетом РФ по
   высшему образованию в качестве учебника).

6. Теория
   автоматического управления: Учебник
   для вузов /С.Е.Душин, Н.С.Зотов, Д.Х.Имаев
   и др.; Под ред. В.Б.Яковлева. М.: Высшая
   школа, 2003. 567 с. (Допущено Министерством
   образования РФ в качестве учебника).

Соседние файлы в папке ОТУ студентам

• #
• #
• #
• #
• #
• #
• #

Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория управления»

Вопросы к экзамену по дисциплине «Теория управления»

(к.э.н., доц. Маркова Ольга Владимировна)

1. Потребность и необходимость в управлении организацией. Факторы развития современного управления.

2. Взаимосвязь понятий «менеджмент» и «управление».Понятие и сущность управления.

3. Принципы и законы управления, их применение в государственном и муниципальном управлении

4. Пирамида власти в организации, характеристика уровней управления

5. Субъект и объект управления, их особенностив государственном и муниципальном управлении

6. Управление как процесс, цикл управления, основные функции

7. Особенности работы менеджера. Роли в организации.

8. Делегирование полномочий менеджера. Матрица Эзенхауэра.

9. Сравнительная характеристика американской и японской систем управления

10. Особенности российской модели управления

11. Развитие взглядов на менеджмент. Школа научного управления.

12. Развитие взглядов на менеджмент. Школа классического управления.

13. Управленческие идеи в трудах М.Вебера

14. Философия управления в работах М.П. Фоллет

15. Развитие взглядов на менеджмент. Школа человеческих отношений.

16. Развитие взглядов на менеджмент. Школа поведенческих наук в управлении.

17. Концепция «управления по целям» П. Друкера

18. Теории Д. МакГрегора и Ф. Лайкерта

19. Развитие теории-ZОучи

20. Исследования «лучших компаний» Питерса-Уотермена. Концепция 7 «С»

21. Вклад Ч. Бэббиджа в развитие теории и практики управления и управленческого труда

22. Функциональный подход в управлении и его применение в государственном и муниципальном управлении

23. Системный подход в управлении и его применение в государственном и муниципальном управлении

24. Процессный подход в управлении и его применение в государственном и муниципальном управлении

25. Особенности проектного управления на государственном и муниципальном уровне

26. Программно-целевой подход в управлении и его применение в государственном и муниципальном управлении

27. Ситуационный подход в управлении и его применение в государственном и муниципальном управлении

28. Сетевой подход в управлении и его применение в государственном и муниципальном управлении

29. Предприятие как открытая система; внутренняя и внешняя среда организации

30. Специальные и комплексные методы анализа внешней среды организации

31. Планирование в организации. Типы и инструменты планирования.

32. Миссия организации, ее значимость. Иерархия целей. Характеристики целей.

33.  Стратегическое управление. Уровни стратегии. Эталонные стратегии.

34. Организация как функция управления. Характеристики организационной структуры: специализация, командная цепочка, власть и ответственность, делегирование, норма управляемости, централизация и децентрализация

35. Жизненный цикл организации.Особенности управления на каждом этапе.

36. Особенности механистических (бюрократических) типов организационных структур управления.

37. Особенности органических (адаптивных) типов организационных структур управления.

38. Необходимость и использование функции координации деятельности в управлении.

39. Понятие мотивации. Потребности и мотивационное поведение.

40. Теории содержания мотивации (Теория иерархии потребностей Маслоу, Теория ERG Альдерфера, Теория приобретенных потребностей МакКлелланда, Теория двух факторов Герцберга)

41.  Теории процесса мотивации (Теория ожидания, Теория справедливости, Модель Портера-Лоулера)

42. Экономические, организационные и психологические методы управления персоналом

43. Понятие организационной культуры и её элементы. Функции организационной культуры

44. Типологии культур, их сравнительная характеристика и применение в государственном и муниципальном управлении

45. Понятие конфликта и его причины в государственном и муниципальном управлении

46. Элементы конфликта, их характеристика

47. Типы и виды конфликтов, их особенности в государственном и муниципальном управлении

48. Управление конфликтами в государственном и муниципальном управлении

49. Шесть стилей поведения в конфликтной ситуации в государственном и муниципальном управлении

50. Понятие организационных измененийв государственном и муниципальном управлении, их типы и виды

51. Основные элементы организационных изменений

52. Процесс организационных изменений в государственном и муниципальном управлении

53. Сопротивление изменениямв государственном и муниципальном управлении

54. Методы управления сопротивлением изменениям в государственном и муниципальном управлении

55. Особенности консалтинга в государственном и муниципальном управлении

56. Профессиональный подход к консультированию. Внешние и внутренние консультанты

57. Функциональный подход к консультированию. Виды консалтинга.

58. Практическое применение теории управления … (по выбору — В. Врума, П. Лоренца, О.Уильямсона, Р. Кантора П. Друкера, Д. МакГрегора, Р. Лайкерта, А. Маслоу, Г. Минцберга, Г. Саймона, Г. Форда, А. Чандлера, Э. Шейна, У. Оучи и др.) на государственноми муниципальном уровне.

59. Развитие теории управления советскими и российскими учеными и практиками.

60. Современные информационно-коммуникационные технологии в государственном и муниципальном управлении

Вопросы к экзамену по ОТУ (МП 31-32, 2002г.)

1. Теория управления. Основные понятия и термины. Суть
   процессов управления в технических системах. Вещественный и информационный
   поток в производстве.
2. Краткие сведения о становлении и развитии теории и техники
   автоматического управления «Теория автоматического управления»- важная
   составная часть «Теории управления».
3. Динамическая система. Классификация математических моделей
   динамических систем.
4. Символическая операторная форма записи дифференциальных
   уравнений.
5. Типовые входные воздействия. Их представление во временной
   области и в частотной с помощью преобразований Лапласа.
6. Частотные характеристики динамических систем. КЧХ. АЧХ и
   ФЧХ.
7. Реакция линейной динамической системы на гармоническое
   воздействие.
8. Экспериментальное определение частотных характеристик
   системы.
9. Передаточная функция ЛДС. Свойства передаточной функции
   реальной динамической системы.
10. Метод определения АЧХ и ФЧХ сложной САУ.
11. Специальные  входные воздействия.
12. Классификация типовых звеньев по их передаточным функциям.
    Апериодическое звено. Дифференциальное уравнение  и передаточная функция.
13. КЧХ апериодического звена.
14. Определение АЧХ и ФЧХ сложной САУ.
15. ЛЧХ. Преимущества использования ЛЧХ. Определение ЛАЧХ и
    ФЧХ.
16. Ось ординат ЛАЧХ. Единицы измерения Бел, децибел. Ось
    абсцисс ЛАЧХ. Особенности ее оцифровки.
17. Дифференцирующее звено 1го порядка. Сравнение
    характеристик дифференцирующего звена 1го порядка и апериодического звена.
18. Безинерционное звено, его основные характеристики,
    сходства и отличия от апериодического звена.
19. Интегрирующее звено, его основные характеристики, сходства
    и отличия от дифференцирующего и апериодического звеньев. Примеры
    реализации интегрирующих звеньев.
20. Система «Золотник-гидроцилиндр» — как пример
    интегрирующего звена.
21. Отличие и сходства апериодического и интегрирующего звена.
22. Общее правило определения параметров асимптотических ЛАЧХ.
23. Идеальное диф. звено и его основные хар-ки.
24. Колебательное звено и его ЧХ.
25. Диф звено 2-го порядка и его осн ЧХ. Сходства и отличия от
    колебательного звена.
26. Неустойчивые звенья. Связь неустойчивых звеньев с
    неминимально фазовыми.
27. Неустойчивое апериодическое звено. Диф уравнения звена,
    передаточная ф-ция КЧХ, годографа и ЛЧХ.
28. Звено чистого запаздывания и его основные хар-ки.
29. Влияние запаздывания САУ на ее устойчивость.
30. Методика построения ЛАЧХ сложной САУ.
31. Влияние коэффициентов передачи замкнутой системы на
    точность отработки входных сигналов.
32. Обобщенная структурная схема динамической системы, входные
    и выходные воздействия. Передаточная функция регулятора. Передаточная
    функция объекта.
33. Представление изображения выходного сигнала замкнутой САУ
    через изображение задающего и возмущающего воздействия.
34. Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему
    воздействию.
35. Представление сигнала ошибки замкнутой САУ через изображение
    задающего и возмущающего воздействия.
36. ПФ замкнутой системы по ошибке от управляющего
    воздействия.
37. Правила преобразования структурных схем.
38. ПФ замкнутой системы с положительной и отрицательной
    (единичной и неединичной) обратной связью
39. Понятие об устойчивости дин систем. Устойчивость в
    «большом», «малом». Нейтрально-устойчивая и неустойчивая систем.
40. Общая постановка задачи устойчивости по Ляпунову.
    Особенности устойчивости по Ляпунову.
41. Основные виды переходных процессов для устойчивых и
    неустойчивых  линейных и нелинейных систем.
42. Свободное и вынужденное движение системы.
    Характеристическое уравнение динамической системы.
43. Влияние корней характеристического уравнения на
    устойчивость ЛДС.
44. Устойчивость нелинейных систем. Три теоремы Ляпунова об
    устойчивости линеаризованной системы  и выводы из них.
45. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица.
46. Критерий Льенара и Шипара.
47. Принцип аргумента.
48. Критерий устойчивости Михайлова. Методика построения
    годографа Михайлова.
49. Следствия из критерия Михайлова и другая его формулировка.
50. Амплитудно-фазовый критерий устойчивости, его особенность
    и преимущества.
51. Два частных случая амплитудно-фазового критерия
    устойчивости Найквиста.
52. Реакция статических и астатических систем на различные
    виды воздействий и возмущений. Статические и динамические ошибки. Порядок
    их определения различными способами.
53. Реакция статической системы на типовые воздействия.
54. Реакция астатической системы 1-го порядка на типовые виды
    воздействий
55. Реакция астатической системы 2-го порядка на типовые виды
    воздействий
56. Отличие АФХ разомкнутых статических и астатических САУ.
    Критерий устойчивости для определения устойчивости астатических систем
    различного порядка астатизма.
57. Методика построения ЛАЧХ по годографу АЧХ.
58. Применение логарифмических частотных характеристик
    разомкнутой системы для определения устойчивости замкнутой системы.
59. Логарифмический критерий устойчивости замкнутой системы
    устойчивой в разомкнутом состоянии.
60. Логарифмический критерий устойчивости астатических систем.
61. Логарифмический критерий устойчивости замкнутой системы
    неустойчивой в разомкнутом состоянии.
62. Методика анализа устойчивости САУ по ЛАЧХ.
63. Понятие о запасе устойчивости САУ. Определение запасов
    устойчивости по модулю и фазе.
64. Прямые и косвенные оценки качества систем автоматического
    управления. Точные методы анализа переходных процессов.
65. Оценка качества переходных процессов САУ при гармонических
    воздействиях.
66. Показатели качества САУ при обработке переходных
    процессов. Оценка качества переходного процесса при воздействии
    ступенчатой функции.
67. Частотные методы оценки качества переходных процессов.
    Связь между временными и частотными характеристиками.
68. Суждения о схожести переходных функций, аддитивности
    вещественных частотных характеристик, существенной полосе пропускания.
69. Суждения об изменении масштаба вещ. частотной
    характеристики по оси ординат и оси абсцисс.
70. Суждения о переходных функциях с незатухающими
    колебаниями, без перерегулирования, с ограниченным перерегулированием и с
    максимальным перерегулированием.
71. Суждения об оценке времени переходного процесса.
72. Суждения о начальном и конечном значениях переходной
    функции и вещественной частотной характеристики.
73. Частотные методы оценки качества переходных процессов.
    Связь между временными и частотными характеристиками.
74. Методы анализа качества САУ, использующие вещественную
    частотную характеристику P(w).
75. Типовая функциональная схема САУ.
76. Роль и назначение отдельных устройств в САУ.

Предложите, как улучшить StudyLib

(Для жалоб на нарушения авторских прав, используйте

другую форму
)