Ответы на экзамен по сау

  1. Принципы управления и типы и структур. Основные структурные элементы. Классификация сау по различным параметрам.

Любая
САУ состоит из 3х основных элементов:
ОУ – объект управления (это часть САУ,
показателями, которых необходимо
управлять); Р – регулятор (это часть
системы, которая принимает решение о
том как управлять ОУ); РЭ – регулирующий
элемент (это устройство призванное
усилить сигнал от Р к объекту управления
по току, мощности и т. д.)

Все
САУ строятся в соответствии с 1 из 3х
принципов управления: прямого управления
(u->
Р->РЭ->ОУ->х, связи с х нет); по
возмущению (то же самое только на Р и
ОУ воздействует f
возмущение); по отклонению
(u->Сумматор->Р->РЭ->ОУ->Сумматор).

Все
САУ независимо от принципа управления
делятся по раду параметров:

По
функциям: системы стабилизации (САУ с
целью поддержки на заданном уровне
одного или нескольких параметров);
системы слежения (реагируют на изм
показателей управления в соответствии
с динамикой изм уставки); адаптивные
(реализ динам изменение показателей
объекта из условия достижения экстремума
несколькими показателями качества.
Часто изм не объект а регулятор):
самонастраивающиеся (изм только
параметры) и самоорганизующиеся (изм
структуру).

Все
САУ можно разделить на непрерывные и
дискретные (внутри осуществляется
преобразование аналогового сигнала в
дискретный).

По
виду характеристик Линейные и нелинейные

По
условию функционирования: детерминированные
(упорядоченные) и стохастические
(случайные)

  1. Линейные сау. Определение. Общий вид математических моделей. Уравнение динамики и статики.

Линейной
САУ будем считать если она удовлетворяет
принципу суперпозиции: если реакция
системы на входное воздействие u1 
х1, а реакция на воздействие u2 
x2,
тогда линейное если au1+bu2ax1+bx2,
a,
b
= const,
т.е. принцип наложения. Следствие
амплитудные характеристики всех
элементов есть линейная функция.

В
общем случае ММ САУ представляет собой
диф ур n-го порядка вида: Q(x(n)(t),
x(n-1)(t),…x(t))=R(u(m)(t),
u(m-1)(t),…u(t)).
При этом всегда может быть представлена
как модель переменного состояния:
dY/dt=G(Y,u).
Где Y=(y1,y2,…) – вектор переменного
состояния; u – входное воздействие.

Основные
ММ САУ: резистор u=Ri;
конденсатор i=Cdu/dt;
индуктивность u=Ldi/dt.

Динамика
– изм переменных характеристик САУ в
ответ на изм параметров ОУ или управляющей
величины. Уравнение динамки является
система диф ур и описывает переходный
процесс:
;
— некоторая постоянная характеристика
для данной цепи

Статика
САУ – соотношение между переменными
САУ в установ состоянии. Уравнение
статики представляют собой систему
алгебраических уравнений и описывают
установившийся режим в САУ и можно
получить из уравнения динамики,
дифференциальная часть приравнивается
к нулю. y=x.

  1. Исследование линейных сау с помощью преобразования Лапласа. Основные определения и свойства преобразования. Передаточные функции линейных сау. Собственные и вынужденные колебания.

Мощным
инструментом для анализа линейных САУ
является использование преобразования
Лапласа. Оно заключается в том, что любой
произвольный сигнал во времени можно
преобразовать в виде бесконечной суммы
комплексных экспонент e
—jt,
тогда прохождение сигнала в линейной
САУ можно представить как произведение
экспонент в сигнале u(t).

(прямое
преобразование),

(обратное
преобразование).

s
– оператор Лапласа.

При
решении диф ур в частной области
интегрального преобразования Лапласа
получим

Множитель
перед X(s) – собственный оператор, а перед
U(s) – оператор воздействия

U(s)
– изображение входного воздействия;
X(s) – изображение выходного воздействия.

Если
выразить выходную величину через входную
то получим: X(s)=W(s)U(s);

–передаточная
функция

Свойства
преобразования Лапласа:
1. Линейность:
L{ax1(t)+bx2(t)}=aX1(s)+bX2(s);

2.
Свойство дифференцирования:
L{dnx/dxn}=snX(s)
– без н.у.;

3.
Интегрирование оригинала:

4.
Запаздывание: L{x(t-)}=e
—tX(s);

5.
Свертки:
L{x1(t)x2(t)}=X1(S)X2(s);

6.
Предельных
значений:
x(t)|t=0=lims->
sX(s); x(t)|t==lims->0
sX(s);

7.
Теория
разложения:

Источник

Вопрос 1

Микропроцессоры и микроконтроллеры. Общность и различие. Типовой портрет обобщенного микропроцессора. Регистры, способы адресации

Микроконтроллеры явились естественной эволюцией микропроцессоров применительно к нуждам САУ. В отличие от микропроцессора, ориентированного на решение общих вычислительных задач микроконтроллер ориентирован на выполнение задач управления, где, как правило, переменных не столь же много, но обработку информации нужно вести строго привязано ко времени.

1. МК должен иметь развитую встроенную таймерную систему

2. Микроконтроллер должен быть ориентирован на квазипараллельную обработку информации

3. МК должен быть оснащен простой и развитой системой прерываний.

4. МК должен интегрировать на одном «чипе» вычислительное ядро и элементы устройства связи с объектом, иметь простые средства расширения.

5. МК должен иметь удобные средства обработки отдельных битов.

6. Простые средства подключения элементов объекта управления.

7. Повышенная надежность МК, средства защиты от программных и аппаратных сбоев.

8. Для микроконтроллеров удобнее Гарвардская архитектура с разделенной памятью программ и данных.

Микропроцессор – это последовательностная схема, реакция которой на входные воздействия, помимо значений этих воздействий зависит еще и от состояния схемы. Внутри себя микропроцессор содержит набор специальных регистров и регистров общего назначения.

  1. Счетчик команд PC (Program Counter) — для определения объема адресного пространства памяти;

  2. Аккумулятор А – для проведения действий, предписываемых кодом команды;

  3. Слово состояния процессора PSW (Processor status word) — в этом регистре содержатся биты кода условия, устанавливаемые инструкциями сравнения, а также биты управления приоритетом, режимом и другие служебные биты;

  4. Регистр указатель данных – содержит адреса операндов, над которыми следует произвести предписанные программой действия;

  5. Регистр-указатель стека SP (Stack Pointer) – указывает на вершину стека микропроцессора. Нужен в основном для восстановления значения счетчика команд, хранившееся в нем до перехода к подпрограмме (при прерывании например);

  6. Регистры общего назначения (РОН) – в основном для хранения результатов промежуточных вычислений, однако универсален и может выполнять функции других регистров.

Методов адресации операндов достаточно много, приведём основные:

  • Подразумеваемая или регистровая адресация: ORL A,Rn (логическое или аккомулятора и регистра) – адрес операнда определен в единственном слове кода команды

  • Непосредственная адресация: ADD A,#10 (Прибавить к содержимому аккумулятора число 10) – значение операнда содержится в коде команды

  • Прямая адресация: ADD A,direct address (прибавить к содержимому аккумулятора значение ячейки с указанным адресом) – адрес операндов определен в команде следом за кодом

  • Косвенная через указатель данных: MOVX A,@DPTR (поместить в аккумулятор содержимое ячейки, адрес которой содержится в 16-и разрядном регистре-указателе данных) – проводится через спец. регистр DPTR, символ @ указывает на то, что содержимое ячейки должно интерпретироваться как адрес операнда

  • Косвенная адресация: ADD A,(addr) (содержимое ячейки с адресом addr будет восприниматься как адрес операнда) – содержимое следующего за кодом команды слово интерпретируется уже как адрес ячейки памяти, содержащей адрес операнда

Вопрос 2

Механизм прерываний типовых микропроцессоров: векторная и автовекторная организация

Для реакции микропроцессора (МП) на внешние события предусмотрен механизм прерываний, который при их возникновении должен сообщить МП об этом, а МП в свою очередь, запустить программу обслуживания прерывания, как реакцию на произошедшее событие (например, нажатие кнопки). Для этого существует векторная и автовекторная организация прерываний.

При автовекторной организации для каждого события, точнее внешнего устройства, фиксирующего эти события предусматривается своя линия запроса прерывания INT_n (INTerrupt). Внешнее устройство, запрашивающее прерывание INT_n, выставляет на эту линию активный (обычно низкий) уровень. Микропроцессор, обнаружив на своем выводе INT_n активный уровень:

1) заканчивает очередную команду;

2) заносит содержимое счетчика команд в стек (в некоторых типах МП в стек при преры- ваниях заносится и PSW);

3) устанавливает на счетчике команд число, соответствующее активной линии прерывания – адрес вектора прерывания;

4) обращается к ячейке памяти, адрес которой равен вектору прерываний и из нее и ряда последующих ячеек памяти считывает адрес входа в подпрограмму обслуживания возникшего прерывания (адрес первой команды кода подпрограммы);

5) выполняет подпрограмму обслуживания, которая должна заканчиваться командой воз- врата из прерывания (обычно в различных ассемблерах она кодируется RETI или RTI);

6) встретив команду возврата из прерывания, микропроцессор заносит в свои РС и PSW сохраненные в стеке значения и возвращается к тому месту программного кода, где он был до возникновения прерывания.

Для случая появляется сразу несколько прерываний предусмотрен механизм приоритетов линий. Обычно, чем меньше значение вектора прерываний, тем прерывание важнее и автовекторная линия его запроса приоритетней.

При векторной организации прерывания линия запроса обычно одна INT, но предусмотрена линия подтверждения прерывания INTE (Interrupt Enable). Микропроцессор, получив запрос:

1) заканчивает очередную команду;

2) заносит содержимое счетчика команд в стек;

3) выставляет активный уровень на линию подтверждения прерывания INTE;

4) внешнее устройство, запросившее прерывание, в ответ на сигнал INTE должно на шину данных микропроцессора выставить свой идентификатор – адрес вектора прерывания;

5) микропроцессор, выставив INTE считывает с шины данных адрес вектора прерывания и заносит его в счетчик команд РС;

6) обращается к ячейке памяти, адрес которой равен вектору прерываний и из нее и ряда последующих ячеек памяти считывает адрес входа в подпрограмму обслуживания возникшего прерывания (адрес первой команды кода подпрограммы);

7) выполняет подпрограмму обслуживания, которая должна заканчиваться командой возврата из прерывания (обычно в различных ассемблерах она кодируется RETI или RTI);

8) встретив команду возврата из прерывания, микропроцессор заносит в свои РС и PSW сохраненные в стеке значения и возвращается к тому месту программного кода, где он был до возникновения прерывания.

Для одновременных прерываний придумана схема подключения:

При нажатии на К1 сигнал выходящий с МП порта INTE будет блокирован. В тоже время буфер BF переходит в активное состояние и по шине данных в порт D переходит число, соответствующее вектору прерываний. Далее МП выполняет все с пятого пункта.

Рисунок – Географическая организация приоритетов

Вопрос 3 (Ч2 стр 10-14)

Общая характеристика контроллеров семейства MCS-51. Назначение выводов.

В основе семейства МСS51 БИС 8051, 80С51, 8751, 87С51, 8031, 80С31 фирмы

Intel, первые образцы которых были выпущены в 1980 году.

Микроконтроллеры семейства MCS51 выполнены по высококачественной n-МОП и k-МОП технологии. Второй символ, следующий за цифрой 8 означает: 0 – РПЗУ на кристалле нет, 7 – РПЗУ объемом 4К с ультрафиолетовым стиранием. Третий символ: 3 – ПЗУ на кристалле нет, 5 – если нет РПЗУ, то на кристалле масочное ПЗУ.

МК содержат все узлы, необходимые для автономной работы: центральный восьми разрядный процессор; память программ объемом 4 Кбайт (только 8751 и 87С51); память

данных объемом 128 байт; четыре восьмиразрядных программируемых порта ввода-вывода; два 16-битовых многорежимных таймера/счетчика; систему автовекторных прерываний с пятью векторами и двумя программно управляемыми уровнями приоритетов; последовательный интерфейс, включающий универсальный дуплексный приемопередатчик, способный функционировать в четырех режимах; тактовый генератор. Управляют работой элементов микроконтроллера специальные регистры (регистры специальных функций SFR). Микроконтроллер имеет 32 регистра общего назначения (РОН), организованных как четыре банка по восемь регистров с именами R0… R7. Выбор того или иного банка определяется программой путем установки соответствующих бит в слове состояния процессора PSW. Над зоной РОН расположена зона битового процессора: 128 бит с раздельной адресацией каждого бита и набором инструкций для операций с ними.

Существуют следующие режимы работы микроконтроллера: 1) общий сброс; 2) нормальное функционирование; 3) режим пониженного энергопотребления и холостого хода; 4) режим программирования резидентного РПЗУ, если оно есть.

Схемотехническое изображение микроконтроллера представлено на рис. 3.2. В базовом варианте он упакован в 40-выводной DIP корпус. Рассмотрим назначение выводов.

Начнем с выводов питания «0 В» и «5 В» , по которым он получает основное питание.

Вывод «RST» — сброс микроконтроллера. При подаче на этот вывод активного высокого уровня запускается режим общего сброса и МК производит следующие действия:

− устанавливает счетчик команд PC и все регистры специальных функций, кроме защелок портов Р0—РЗ, указателя стека SP и регистра SBUF, в ноль;

− указатель стека принимает значение равное 07Н;

− запрещает все источники прерываний, работу таймеров-счетчиков и последовательного порта;

− выбирает БАНК 0 ОЗУ, подготавливает порты Р0—РЗ для приема данных и определяет

выводы ALE и РМЕ как входы для внешней синхронизации;

− в регистрах специальных функций PCON, IP и IE резервные биты принимают случайные

значения, а все остальные биты сбрасываются в ноль;

− в регистре SBUF устанавливаются случайные значения.

− устанавливает фиксаторы-защелки портов Р0—РЗ в «1».

Вывод RST имеет и альтернативную функцию. Через него подается резервное питания для сохранения неизменным содержимого ОЗУ микроконтроллера при снятии основного.

Выводы BQ1, BQ2 – предназначены для подключения кварцевого резонатора, определяющего тактовую частоту работы МК.

Вывод EA (External Adress – внешний адрес) — предназначен для активизации режима чтения управляющих кодов из внешней памяти программ, при подаче на этот вывод активного низкого уровня. Вывод имеет и альтернативное назначение (функцию). На него подается напряжение программирования РПЗУ в режиме программирования.

Вывод PME (Program Memory Enable – разрешение памяти программ) – предназначен для управления циклом чтения из памяти программ и автоматически активизируется МК в каждом машинном цикле.

Вывод ALE (Adress Length Enable – разрешение младшего адреса) стробирует вывод младшей части адреса по порту Р0. Вывод используется и при программировании РПЗУ, при этом на него подается стробирующий процесс программирования импульс.

МК содержит четыре группы портов: Р0, Р1, Р2, и Р3. Это оставшиеся из 40-а выводов

микроконтроллера. Эти порты могут служить для побитного ввода – вывода информации, но помимо этого каждый из них имеет свою специализацию.

Порт Р0 – универсальный двунаправленный порт ввода-вывода. За этим портом закреплена функция организации внешних шин адресов и данных для расширения памяти программ и памяти данных микроконтроллера. Когда идет обращение к внешней памяти программ или выполняется команда обращения к внешней памяти данных, на выводах порта устанавливается младшая часть адреса (А0…А7), которая стробируется высоким уровнем на выводе ALE. Затем, при записи в память данных, записываемая информация с внутренней шины МК поступает на выводы порта Р0. В операциях чтения, наоборот, информация с выводов порта поступает на внутреннюю шину.

Особенностью порта Р0 является отсутствие «подтягивающего» транзистора N2, обеспечивающего подачу питания на вывод. При записи в защелку порта единицы он просто переводится в высокоимпедансное состояние, что необходимо для нормальной работы шины данных. При необходимости запитывать через вывод какие либо внешние устройства, следует предусматривать внешние резисторы от цепей питания на вывод порта.

Порт Р1 – универсальный двунаправленный порт ввода-вывода без альтернативных

Источник

Раздел 1

1) 
Система – это совокупность
элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между собой и образующих
определенную целостность, единство;

2) 
Система автоматического управления
– это совокупность объекта управления и управляющего устройства, взаимодействие
которых приводит к выполнению поставленной цели ;

3) 
Свойства системы – это качества
позволяющие описывать систему и выделять ее среди других систем;

4) 
Чем характеризуются свойства
системы —совокупностью параметров одни, из которых могут иметь количественную
меру, другие выражаться лишь качественно

5) 
Свойства системы проявляются в
результате взаимодействия — с внешней средой;

6) 
Объект управления это — производственный,
технологический процесс или технический объект, участвующий в определенном взаимодействии
с другими объектами или процессами, нуждающийся в специальном организованном
управляющем воздействии;

7) 
Управляемая величина – это параметр
производственного, технологического процесса или технического объекта, который
необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону

8)  
Управление – это процесс
организации такого целенаправленного воздействия на объект, в результате которого
объект переходит в требуемое (целевое) состояние;

9) 
Устройство управления – это комплекс
устройств, присоединенных к объекту управления и обеспечивающих автоматическое
поддержание заданного значения его управляемой величины или автоматическое
изменению последней по определенному закону;

10) 
Из каких элементов состоит САУ? объекта
управления, измерительного устройства, задающего устройства, сравнивающего
устройства, усилителя и исполнительного механизма;

11) 
Для чего в САУ предназначено
задающее устройство? для установления необходимого значения управляемой
величины и преобразования управляемой величины в величину удобную для
преобразования или использования;

12) 
Для чего в САУ предназначено
измерительное устройство? для измерения действительного значения управляемой
величины;

13) 
Для чего в САУ предназначено
сравнивающее устройство? для сравнения управляемой величины с её заданным
значением и выявления отклонения управляемой величины от заданного значения;

14) 
Для чего в САУ предназначен
исполнительный механизм? для воздействия на управляемый орган объекта
управления;

15) 
Для чего в САУ предназначен
корректирующий элемент? для изменения свойств автоматических систем в нужном
направлении;

16) 
Обратная связь — это? воздействие
выхода системы управления на ее вход;

17) 
От чего будет зависеть алгоритм
управления выходной координатой объекта управления?

верны все выше перечисленные ответы;

18) 
При каких условиях оправдано
управление по заданному воздействию (принцип разомкнутого управления)? высокая
стабильность параметров САУ, стабильность внешней среды и невысокие требования
к точности;

19) 
Какие недостатки имеет принцип
управления по возмущению? в случае преобладания неконтролируемых возмущений
этот способ не дает требуемой точности;

20) 
Какие недостатки имеет принцип
управления по отклонению?  затруднено управление быстродействующими
системами управления, особенно это характерно для инерционных систем;

21) 
Какие недостатки имеет принцип
разомкнутого управления? высокая стабильность параметром САУ, стабильность
внешней среды и невысокие требования к точности;

22) 
Какие существуют принципы
управления?  по заданному воздействию (разомкнутого управления), по возмущению,
по отклонению (образной связи), комбинированного управления ;

23) 
Как делятся САУ в зависимости от
вида и способа формирования задающего сигнала?

стабилизации, программного
управления, следящие;

24) 
В чем отличительная особенность
систем стабилизации? задающее устройство в таких системах вырабатывает
управляющее воздействие определенной величины y0 = const, с которой
сравнивается управляемая величина при работе системы;

25) 
В чем отличительная особенность
систем программного управления? предназначены для изменения управляемой
величины по известному закону в функции времени или какой либо другой величины,
алгоритм функционирования таких систем заранее известен, т.е. есть задатчик
программы, вырабатывающий программу y0(t);

26) 
Примерами систем стабилизации являются
стабилизаторы напряжения, температуры, скорости, углового перемещения;

27) 
Примерами программных систем являются
стабилизаторы напряжения, температуры, скорости, углового перемещения;

28) 
Примерами следящих систем являются
робот с дистанционным управлением, управляемая ракета;

29) 
В чем отличительная особенность
следящих систем управления? алгоритм функционирования таких систем заранее
известен, т.е. есть задатчик программы, вырабатывающий программу y0(t),
предназначены для изменения управляемой величины по известному закону в функции
времени или какой либо другой величины;

30) 
Как делятся САУ в зависимости от
способа математического описания?

 стационарные и нестационарные;

Источник

Вопрос № 3164

В холодильнике переключатель, устанавливающий степень охлаждения в морозильной камере, является…

элементом сравнения

чувствительным элементом

исполнительным элементом

задающим элементом

Вопрос № 5956

При различных действительных корнях характеристического уравнения свободная составляющая тока  запишется в виде…

Вопрос № 11832

Если  сигнал на выходе элемента представляет собой разность задающего   и выходного сигналов системы, то его называют…

дифференцирующим элементом

чувствительным элементом

преобразователем

элементом сравнения

Вопрос № 12661

Регулятор, рассчитанный методом желаемых частотных характеристик, реализуется в виде…

набора корректирующих фильтров в локальных контурах управления

параллельного корректирующего устройства

взвешенной суммы переменных состояния

последовательного корректирующего устройства

Вопрос № 23802

Коэффициент чувствительности некоторой характеристики Н системы, например, перерегулирования, к параметру q этой системы определяется выражением…

Вопрос № 23994

Коэффициент статической ошибки зависит от коэффициента передачи в…

системе, содержащей интегратор в прямой цепи

системе с астатическим объектом управления

системе с астатизмом по входному воздействию

статической  системе

Вопрос № 24054

Коэффициент статической ошибки замкнутой системы равен 0.1. Тогда порядок астатизма н и коэффициент передачи разомкнутой системы K равны…

н=1, K=9.

н=0, K=10.

н=1, K=10.

н=0, K=9.

Вопрос № 27182

Если модулированный сигнал представляет собой последовательность импульсов, следующих через равные промежутки времени, одинаковых по длительности и различных по амплитуде, то речь идёт о…

широтно-импульсной модуляции

частотно-импульсной модуляции

фазо-импульсной модуляции

амплитудно-импульсной модуляции

Вопрос № 35008

Полностью инвариантная к возмущающему воздействию система…

имеет неединичный коэффициент главной обратной связи

имеет астатизм высокого порядка

имеет нулевой статический коэффициент передачи по возмущению

использует для управления производные возмущения

Вопрос № 35036

Выходной сигнал будет монотонно возрастать, если ступенчатый входной сигнал подать на звено с передаточной функцией

Вопрос № 69632

В устойчивой системе самое большое отношение мнимой части характеристического корня к его действительной части характеризует…

быстродействие

запас устойчивости

статическую точность

колебательность

Вопрос № 70056

Выходной сигнал будет монотонно возрастать, если ступенчатый входной сигнал подать на звено с передаточной функцией…

Вопрос № 78027

Метод аналитического конструирования регуляторов (АКОР) использует описание системы управления…

в частотной области

на плоскости корней характеристического уравнения разомкнутой системы

на плоскости корней характеристического уравнения замкнутой системы

в пространстве состояний

Вопрос № 78028

Метод модального управления состоит в…

минимизации некоторого интегрального критерия во временной области

обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот

придания заданного вида амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы

обеспечении заданного расположения на комплексной плоскости характеристических корней замкнутой системы

Вопрос № 78029

Положительная обратная связь позволяет…

понизить колебательность звена и повысить его быстродействие

повысить быстродействие и снизить коэффициент передачи

обеспечить устойчивость неустойчивому звену

повысить коэффициент передачи и снизить быстродействие

Вопрос № 78030

Для повышения запасов устойчивости и снижения перерегулирования можно использовать корректирующий фильтр…

ПИ-регулятор

дифференцирующего типа в цепи обратной связи

дифференцирующего типа в канале входного сигнала

дифференцирующего типа в прямой цепи

Вопрос № 79264

Для реализации полученного методом модального управления регулятора требуется…

использование пропорционально-интегрально-дифференциального-регулятора

использование параллельных корректирующих фильтров по всем звеньям системы

использование интегро-дифференцирующего фильтра в прямой цепи

измерение всех фазовых координат системы

Вопрос № 79271

Метод желаемых частотных характеристик предполагает использование в замкнутой системе…

нежёсткой главной обратной связи

комбинированного управления

компенсирующего фильтра в цепи возмущающего сигнала

последовательной коррекции

Вопрос № 79943

Если характеристический многочлен системы имеет корни
-0.4;  -4+2i;  -4-2i;  -5,
то переходный процесс в системе затухает приблизительно за…

1.2 с.

0.6 с.

4 с.

7.5 с.

Вопрос № 80978

На  рисунке  показана асимптотическая логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…

устойчивой астатической

устойчивой статической

неустойчивой статической

неустойчивой астатической

Вопрос № 83652

Метод желаемых частотных характеристик заключается в…

минимизации некоторого интегрального критерия в частотной области

придания заданного вида высокочастотной асимптоте амплитудно-частотной характеристики замкнутой системы

обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот

обеспечении заданного расположения низко- и среднечастотных асимптот амплитудно-частотной характеристики разомкнутой системы

Вопрос № 83716

Желаемая логарифмическая амплитудно-частотная характеристика формируется таким образом, чтобы в разомкнутой системе обеспечить требуемую форму…

высокочастотной и низкочастотной частей ЛАЧХ

высокочастотной и среднечастотной частей ЛАЧХ

только среднечастотной части ЛАЧХ

низкочастотной и среднечастотной частей ЛАЧХ

Вопрос № 94300

Если  сигнал на выходе элемента представляет собой разность задающего   и выходного сигналов системы, то его называют…

чувствительным элементом

дифференцирующим элементом

преобразователем

элементом сравнения

Вопрос № 94302

Объект, у  которого  установившийся выходной сигнал при постоянном возмущении любого уровня  пропорционален этому уровню называют…

неустойчивым

нейтральным

астатическим

статическим

Вопрос № 94305

На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.

Эта система…

неустойчива

на колебательной границе устойчивости

устойчива

на апериодической границе устойчивости

Вопрос № 94308

В системе с передаточной функцией

установившийся отклик на входной сигнал 2 t + 1 имеет вид

0.5 t+2.15

1 t+0.6

2 t+1

2 t+0.8

Вопрос № 97225

Если задан характеристический многочлен системы и известны начальные значения выходной координаты и её производных, то можно найти…

переходную характеристику системы

вынужденное движение системы

частотные характеристики системы

свободное движение системы

Вопрос № 106211

Функциональная схема системы автоматического управления, характеризует…

математические описания элементов и связей между ними с учетом их физической природы  

конструктивные особенности отдельных частей системы и их соединения

математическое описание взаимодействия отдельных частей системы

функции элементов и информационные связи между ними вне зависимости от их конкретной реализации

Вопрос № 107090


Системе с асимптотической  логарифмической  амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…

Вопрос № 109198

Обычно повышение статической точности системы сопровождается…

снижением быстродействия и повышением колебательности и перерегулирования

снижением колебательности и перерегулирования и повышением быстродействия

снижением колебательности и повышением перерегулирования и быстродействия.

повышением быстродействия, перерегулирования и колебательности

Вопрос № 109294

Задача модального управления разрешима, если …

объект управления асимптотически устойчив

объект управления устойчив по Ляпунову

объект управления вполне наблюдаем

объект управления вполне управляем

Вопрос № 114085

К показателям качества регулирования не относится…

колебательность

перерегулирование

время регулирования

полоса пропускания системы

Вопрос № 118059

Представленная на рисунке система является…

импульсной

линейной

дискретной

нелинейной

Вопрос № 118060

Объект управления считают устойчивым, нейтральным или неустойчивым в зависимости от…

поведения при возникновении возмущений

величины его реакции на входной сигнал

поведения при отсутствии возмущений

поведения после прекращения действия возмущения

Вопрос № 118528

Установите соответствие между  переходными характеристиками и передаточными функциями типовых звеньев

Вопрос № 119659

Если процессы в системе управления слабо зависят от параметров объекта управления, то такую систему называют…

устойчивой

астатической

нейтральной

грубой

Вопрос № 119769

В системе регулирования температуры движок утюга, регулирующий режимы глажения является…

чувствительным элементом

исполнительным элементом

элементом сравнения

задающим элементом

Вопрос № 119869

Выбор структуры и параметров  дополнительных звеньев, обеспечивающих улучшение динамических свойств системы управления, называется…

прямой задачей управления

задачей анализа

обратной задачей управления

задачей коррекции

Вопрос № 119994

Представленная на рисунке система является…

нестационарной

линейной

стационарной

нелинейной

Вопрос № 141441

Систему, в которой установившаяся ошибка равна нулю при постоянном возмущении любого уровня, называют…

устойчивой

нейтральной

грубой

астатической

Вопрос № 146792


На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Коэффициент статической ошибки в системе равен…

Вопрос № 148156

Среди переходных процессов, приведенных на графиках, наибольшую длительность переходного процесса имеет

интегрирующее звено (1)

апериодическое звено (2)

усилительное звено (3)

колебательное звено (4)

Вопрос № 148187


Системе с асимптотической  логарифмической  амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…

Вопрос № 148382

Решение задачи модального управления  не включает …

вычисление коэффициентов регулятора  по всем фазовым координатам системы

вычисление коэффициентов  характеристического многочлена

вычисление матрицы  системы, преобразованной к канонической форме

формирование интегрального критерия качества системы

Вопрос № 151025

Передаточная функция W по входному  возмущающему воздействию f системы, представленной на структурной схеме, имеет вид:

Вопрос № 153544


На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Время регулирования в этой системе составляет…

Вопрос № 156094

На рисунке крестиками обозначено расположение на комплексной плоскости корней li характеристического уравнения D(z)=0  замкнутой импульсной системы.
  
Эта система…

находится на границе устойчивости

находится на апериодической границе устойчивости

неустойчива

устойчива

Вопрос № 157060

На  рисунке  показана логарифмическая амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы. Замкнутая система является…

устойчивой статической

устойчивой астатической

неустойчивой астатической

неустойчивой статической

Вопрос № 157349


На рисунке представлена переходная характеристика системы управления. Перерегулирование в этой системе составляет…

Вопрос № 157356

Задающим элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

тахогенератор

электродвигатель

усилитель

потенциометр

Вопрос № 157504


На рисунке представлены входной х1 и выходной х2 сигналы некоторого звена. Система, в которую входит такое звено, является…

нелинейной

релейной

цифровой

импульсной

Вопрос № 157518


Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…

Вопрос № 157935


Системе управления, асимптотическая  логарифмическая  амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) которой приведена на рисунке,
 соответствует характеристический многочлен…

пятого порядка

второго порядка

третьего порядка

четвертого порядка

Вопрос № 158062


Изображённая на рисунке система, где

описывается дифференциальным уравнением…

Вопрос № 159626


Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…

Вопрос № 160900


Системе управления, асимптотическая  логарифмическая  амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) которой приведена на рисунке,
 соответствует характеристический многочлен…

четвертого порядка

пятого порядка

второго порядка

третьего порядка

Вопрос № 162474

Для снижения колебательности звена его
можно охватить локальной отрицательной обратной связью…

с коэффициентом передачи больше единицы 

подавляющей резонансную частоту звена 

с отрицательным коэффициентом передачи

дифференцирующего характера 

Вопрос № 162475

Если при отсутствии входных воздействий объект
управления может как сохранять положение покоя, так и совершать некоторые
незатухающие движения, то его называют 

 устойчивым 

нейтральным  

колебательным

неустойчивым

Вопрос № 162476

Устройство, формирующее сигнал, пропорциональный
отклонению управляемой (выходной) величины системы от ее заданного значения,
является… 

исполнительным элементом

измерительным элементом

чувствительным элементом 

элементом сравнения 

Вопрос № 162477

Определение управляющего сигнала системы управления,
при котором выходной сигнал будет иметь заданный вид, называется… 

прямой задачей управления

задачей коррекции системы управления 

задачей синтеза системы управления

обратной задачей управления 

Вопрос № 162871


Системе с асимптотической  логарифмической  амплитудной частотной характеристике (ЛАЧХ), приведённой на рисунке,
соответствует передаточная функция…

Вопрос № 163468

Передаточная функция замкнутой системы  .
Коэффициент чувствительности времени регулирования этой системы к постоянной времени T1 равен…

Вопрос № 163469

Метод аналитического конструирования регуляторов (АКОР) состоит в…

придания заданного вида амплитудно-частотной характеристике разомкнутой системы

обеспечении заданного расположения на комплексной плоскости характеристических корней замкнутой системы

обеспечении требуемых значений ошибок слежения в заданном диапазоне частот

минимизации некоторого интегрального критерия во временной области

Вопрос № 164159

Если при отсутствии входных воздействий объект управления может как сохранять положение покоя, так и совершать некоторые незатухающие движения, то его называют…

устойчивым

нейтральным

колебательным

неустойчивым

Вопрос № 164252

На рисунке изображена весовая функция (импульсная переходная характеристика) системы.

Эта система…

устойчива

на колебательной границе устойчивости

неустойчива

на апериодической границе устойчивости

Вопрос № 164254

Объектом управления в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

усилитель

потенциометр

тахогенератор

электродвигатель

Вопрос № 164255

Амплитудно-фазовая характеристика устойчивой разомкнутой системы представлена на рисунке. Замкнутая система…

на апериодической границе устойчивости

на колебательной границе устойчивости

устойчива

неустойчива

Вопрос № 164256


На рисунке синими линиями изображены частотки нескорректированного звена, а красными – скорректированного с помощью местной обратной связи. Корректирующий фильтр имеет характер…

интегрирующего звена

отрицательной обратной связи

дифференцирующего звена

положительной обратной связи

Вопрос № 165247

На рисунке изображена переходная характеристика системы.

Эта система…

на колебательной границе устойчивости

на апериодической границе устойчивости

неустойчива

устойчива

Вопрос № 168097


На рисунке синими линиями изображены частотки нескорректированного звена, а красными – скорректированного с помощью местной отрицательной обратной связи. Корректирующий фильтр имеет коэффициент передачи…

Вопрос № 169205

Элемент, в котором значение входного сигнала в некоторый момент времени t поступает на выход в течение последующего интервала времени (t, t+Дt), называется…

экстраполятором первого порядка

идеальным импульсным элементом

модулятором

экстраполятором нулевого порядка

Вопрос № 169361

Объектом управления в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

тахогенератор

усилитель

потенциометр

электродвигатель

Вопрос № 169362

Если для некоторых элементов системы величина выходного сигнала ограничена по модулю, то такую систему называют…

стационарной

линейной

нестационарной

нелинейной

Вопрос № 169424


Асимптотической ЛАЧХ, приведённой на рисунке, соответствует передаточная функция…

Вопрос № 402829

Чувствительным элементом системы автоматического управления скоростью вращения поворотного стола является…

электродвигатель постоянного тока

электродвигатель переменного тока

электронный усилитель

тахогенератор

Вопрос № 402831

Устройство, формирующее сигнал, подаваемый на систему и определяющий требуемое значение управляемой величины, является…

чувствительным элементом

исполнительным элементом

элементом сравнения

задающим элементом

Вопрос № 402832

Устройство, формирующее сигнал, пропорциональный  отклонению  управляемой (выходной) величины системы от ее заданного значения, является…

чувствительным элементом

исполнительным элементом

измерительным элементом

элементом сравнения

Вопрос № 402833

Чувствительным элементом системы автоматического регулирования температуры является…

электронагреватель

вентилятор

предохранитель

контактный термометр

Вопрос № 402836

Если  сигнал на выходе элемента представляет собой разность сигналов с предыдущего и некоторого последующего элемента системы, то его называют…

дифференцирующим элементом

преобразователем

чувствительным элементом

элементом сравнения

Вопрос № 402837

Чувствительным  элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке,  является…

потенциометр

усилитель

электродвигатель

тахогенератор

Вопрос № 402838

Усилительным элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке,  является…

тахогенератор

электродвигатель

потенциометр

усилитель

Вопрос № 402839

Задающим элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

усилитель

электродвигатель

тахогенератор

потенциометр

Вопрос № 402840

Объектом регулирования в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

усилитель

тахогенератор

потенциометр

электродвигатель

Вопрос № 402841

Элементом сравнения в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

электродвигатель

потенциометр

тахогенератор

усилитель

Вопрос № 402842

Чувствительным  элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

усилитель

электродвигатель

потенциометр

тахогенератор

Вопрос № 402843

Усилительным элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

потенциометр

тахогенератор

электродвигатель

усилитель

Вопрос № 402844

Задающим элементом в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

усилитель

электродвигатель

тахогенератор

потенциометр

Вопрос № 402845

Объектом управления в системе регулирования частоты вращения вала нагруженного  электродвигателя, изображённой на рисунке, является…

тахогенератор

усилитель

потенциометр

электродвигатель

Вопрос № 402846

Представленная на рисунке система является…

дискретной

импульсной

линейной

нелинейной

Вопрос № 402847


Представленная на рисунке система, где
АЦП – аналого-цифровой преобразователь,
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь,
ЭВМ – электронно-вычислительная машина,
является…

релейной

нелинейной

импульсной

цифровой

Вопрос № 402848


Представленная на рисунке система является…

нестационарной

линейной

импульсной

нелинейной

Вопрос № 402849


Представленная на рисунке система является…

линейной

стационарной

нестационарной

нелинейной

Вопрос № 402850

Представленная на рисунке система является…

стационарной

линейной

нестационарной

нелинейной

Вопрос № 402851


На рисунке представлены входной х1 и выходной х2 сигналы некоторого звена. Система, в которую входит такое звено, является…

нестационарной

релейной

нелинейной

импульсной

Вопрос № 402852


На рисунке представлена статическая характеристика некоторого звена. Система, в состав которой входит такое звено, является…

цифровой

импульсной

линейной

релейной

Вопрос № 402853


На рисунке представлена статическая характеристика некоторого звена. Система, в состав которой входит такое звено, является…

нестационарной

нелинейной

импульсной

релейной

Вопрос № 402854

Если  при непрерывном  сигнале на  входе какого-либо звена системы  на его выходе наблюдается  квантование по времени или по уровню, то систему называют…

цифровой

релейной

нелинейной

дискретной

Вопрос № 402855

Система, содержащая элемент, выходной сигнал которого в каждый момент времени равен произведению его входных сигналов, называется…

линейной

дискретной

цифровой

нелинейной

Вопрос № 402856

Если динамика системы описывается дифференциальными уравнениями, коэффициенты которых меняются со временем, то такую систему называют…

нелинейной

дискретной

цифровой

нестационарной

Вопрос № 402858

Если  при непрерывном  сигнале на  входе какого-либо звена на его выходе наблюдается  квантование  по времени, то систему называют…

нелинейной

цифровой

релейной

импульсной

Источник

1.Последовательность открытия критериев устойчивости:

2.Результирующая ЛАЧХ замкнутой системы при встречно-параллельном соединении звеньев проводится:

3. Звенья, имеющие положительный сдвиг по фазе:

4.Соответствие типа входного воздействия 1 и графика реакции 2 в устойчивой системе:

5.Входные переменные объекта управления:

6.Частотные оценки качества разомкнутой системы:

7.Совокупность обратных связей по всем переменным в одном корректирующем устройстве:

8.Продолжите формулировку: Чем меньше…

9.Последовательность настройки многоконтурной системы:

10.Постоянные времени двигателя постоянного тока:

Выберите один или несколько ответов: Тм Тя Тд Кя

11.Частотные критерии устойчивости:

12.Рабочие операции: 13.Соответствие структурной схемы фундаментальному принципу управления:

14.Схема подчиненного регулирования имеет регуляторы:

15.Сформулируйте логическое утверждение для изодромного звена:

16.Система автоматического управления, имеющая нулевую ошибку в статике:

17.Прямые показатели качества монотонного процесса:

18.Входной сигнал для получения весовой характеристики системы:

19.К неустойчивой системе относятся:

20.Время достижения кривой переходного процесса установившегося значения первый раз:

21.Обратная связь, работающая только в динамическом режиме (переходном процессе):

22.Алгебраические критерии устойчивости:

23.Соответствие звена и его ЛАЧХ:

24.Система автоматического управления, имеющая нулевую ошибку в статике: 25.Входной сигнал для получения частотных характеристик системы:

26.Частота среза замкнутого контура с последовательным корректирующим устройством при полученных частотных характеристиках равна:

27.Показатели качества апериодического процесса:

28.Рекомендация для предварительного выбора параметров регулятора в САУ с инерционными звеньями называется правилом … оптимума

29.Последовательность обеспечения заданных показателей качества переходных процессов замкнутой системы:

30.Редуктор можно идентифицировать звеном:

31.Входной сигнал для получения переходной характеристики системы:

32.Преимущества замкнутой системы автоматического управления: ь

33.Продолжите формулировку следствия из критерия устойчивости Найквиста: «Чем меньше…»

34.Операции управления:

35.Рекомендация для предварительного выбора параметров регулятора в САУ с интегрирующим и инерционными звеньями называется правилом … оптимума

36.Последовательность получения частотных характеристик системы:

37.Соответствие элемента структурной схемы и его условного обозначения:

38.Правило оценки устойчивости без решения характеристического уравнения системы:

39.Соответствие звена и его передаточной функции:

40.Соответствие типа переходного процесса в устойчивой системе и его графика:

41.Граничное значение фазы на частоте среза устойчивой системы (в градусах):

42.Экспонента — это … тип (вид кривой) переходного процесса.

43.Последовательность построения ЛАЧХ встречно-параллельного соединения звеньев замкнутой системы:

44.ЛАЧХ и ЛФЧХ изодромного звена:

45.Основными элементами структурной схемы являются:

46.Последовательность построения ЛАЧХ согласно-параллельного соединения звеньев замкнутой системы:

47.Соответствие наклона ЛАЧХ и асимптоты ЛФЧХ:

48.Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства в виде изодромного звена:

49.Последовательность настройки схемы подчиненного регулирования электропривода постоянного тока:

50.Масштаб, используемый для построения частотных характеристик (ЛАЧХ и ЛФЧХ).

51.Фундаментальные принципы управления:

52.Автор алгебраического критерия устойчивости с вычислениями всех специальных определителей n-го порядка:

53.Типовые входные воздействия: a. импульсное b. ступенчатое c. треугольное d. гармоническое e. хаотическое

54.Регулируемые переменные объекта управления: a. управляющие воздействия b. выходные координаты c. входные переменные d. возмущения e. внутренние координаты

55.Кривая, используемая в критерии устойчивости Михайлова —

56.Определитель Гурвица второго порядка для системы с характеристическим оператором равен:

57.Соответствие типа переходного процесса и запаса по фазе: колебательный апериодический монотонный

58.Соответствие звена и его уравнения:

59.Если Кя=10, то скорость двигателя при номинальном моменте нагрузки равна (в о.е.):

60.Тип звена регулятора при нулевой ошибке управления:

Источник

ТАР тесты

Общие вопросы.

№1

Объекты управления
делятся на устойчивые, нейтральные,
неустойчивые в зависимости от:

1. Их поведения при
возникновении возмущений.

2. Вида входного
сигнала.

*3. Их поведения
после прекращения действия возмущения.

4. Вида их реакции
на входной сигнал.

№2

Система автоматического
управления включает в себя:

1. Объект управления
и измерительный элемент.

*2. Объект управления
и управляющее устройство.

3. Управляющее
устройство и органы воздействия на
объект управления.

4. Объект управления
и усилительный элемент.

№3

В системах с
управлением по отклонению управляющее
устройство решает задачу:

1.Измерения
возмущающего воздействия и выработки
регулирующего воздействия для его
компенсации.

2. Измерения
задающего воздействия и выработки на
его основе регулирующего воздействия.

*3. Устранения
отклонения управляемой величины от
задающей.

4. Измерения
задающего и возмущающего воздействий
и выработки с учетом этих измерений
регулирующего воздействия.

№4

В системах с
управлением по возмущению управляющее
устройство решает задачу:

1.Измерения
возмущающего воздействия и выработки
регулирующего воздействия для его
компенсации.

2. Измерения
задающего воздействия и выработки на
его основе регулирующего воздействия.

3. Устранения
отклонения управляемой величины от
задающей.

*4. Измерения
задающего и возмущающего воздействий
и выработки с учетом этих измерений
регулирующего воздействия.

№5

Функциональная
схема САУ характеризует:

  1. Функции отдельных
    элементов системы с учетом их физической
    природы.

  2. Функции отдельных
    элементов системы вне зависимости от
    их конкретной реализации.*

  3. Последовательность
    соединения отдельных частей системы
    и их математическое описание.

  4. Последовательность
    соединения отдельных частей системы
    и их конкретную реализацию.

№6

Какое из перечисленных
ниже устройств не входит в функциональную
схему линейной САУ:

1. Измерительное
устройство.

2. Усилительное
устройство.

*3. Кодирующее
устройство

4. Сравнивающее
устройство.

№7

Какое из перечисленных
ниже устройств предназначено для
установления требуемого значения
управляемой величины:

1. Измерительное
устройство.

2. Усилительное
устройство.

*3. Задающее
устройство.

4. Сравнивающее
устройство.

№8

Какое из перечисленных
ниже устройств предназначено для
выработки воздействия, прикладываемого
к регулирующему органу объекта управления

1. Измерительное
устройство.

2. Усилительное
устройство.

*3. Исполнительное
устройство.

4. Сравнивающее
устройство.

№9

Какое из перечисленных
ниже устройств предназначено для
изменения свойств САУ в нужном
проектировщику направлении

1. Измерительное
устройство.

*2. Корректирующее
устройство.

3. Исполнительное
устройство.

4. Сравнивающее
устройство.

№10

Выделить воздействие,
не входящее в число типовых при
исследовании САУ :

1.

2.

3.

*4.

№11

На какие две группы
в зависимости от причин возникновения
можно разделить возмущающие воздействия:

1. Постоянные и
переменные

*2. Нагрузку и помехи

3. Гармонические
и негармонические

4. Приложенные к
входу объекта управления и к регулятору.

№12

В статической по
отношению к задающему воздействию
системе:

1. Выходной сигнал
является постоянной величиной

2. Входной сигнал
является постоянной величиной.

3. Установившееся
отклонение регулируемой величины от
требуемого значения

*4. Установившееся
отклонение регулируемой величины от
требуемого значения

.

№13

В астатической
по отношению к задающему воздействию
системе:

1. Выходной сигнал
является постоянной величиной

2. Входной сигнал
является постоянной величиной.

*3. Установившееся
отклонение регулируемой величины от
требуемого значения

4. Установившееся
отклонение регулируемой величины от
требуемого значения

.

№14

При каких условиях
линейная стационарная система будет
астатической по отношению к входному
сигналу
:

*1. Если передаточная
функция разомкнутой системы не имеет
нулевых полюсов.

2. Если передаточная
функция разомкнутой системы имеет один
нулевой полюс первого порядка.

3. Если передаточная
функция разомкнутой системы имеет один
нулевой полюс второго порядка.

4. Таких условий
нет – система не может быть астатической
по отношению к данному сигналу.

№15

Перерегулирование
определяется формулой:

*1.
.

2.
.

3.
.

4.
.

№16

Системы делятся
на системы стабилизации, программного
регулирования, зависимого управления
в зависимости от:

1. Числа регулируемых
величин.

2. Установившегося
значения сигнала ошибки.

3. Числа обратных
связей в системе.

*4. Информации о
задающем воздействии.

№17

Системы делятся
на статические и астатические в
зависимости от:

1. Числа регулируемых
величин.

*2. Установившегося
значения сигнала ошибки.

3. Числа обратных
связей в системе.

4. Информации о
задающем воздействии.

№18

Системы делятся
на одномерные и многомерные в зависимости
от:

*1. Числа регулируемых
величин.

2. Установившегося
значения сигнала ошибки.

3. Числа обратных
связей в системе.

4. Информации о
задающем воздействии.

№19

Время
регулирования

— это время, по истечении которого
выполняется условие:

*1..
2..
3.
.4..

№20

Из перечисленных
ниже зависимостей исключите функцию,
не входящую в число типовых входных
воздействий для САУ:

1.
.
2..
3..
*4..

№21

Если линейная
система является астатической по
отношению к линейно нарастающему
входному сигналу
,
то она будет также астатической по
отношению к входному сигналу вида:

1.
.
*2..3..

4.
.

№22

Если линейная
система является астатической по
отношению к линейно нарастающему
входному сигналу
,
то она будет также астатической по
отношению к входному сигналу вида:

1.
.

*2.
.

3.
.

4.
.

studfiles.net

Тест с ответами на тему Теория оптимального управления

1 Общая задача оптимального управления.

А. Оптимизация управления динамическими системами и процессами.+

Б. Управление информационными системами.

В. Оптимизация разработки компьютерных программ.

Г. Анализ устойчивости систем автоматического управления.

2 Формулировка проблемы оптимального управления.

А. Разработка математических моделей динамических систем.

Б. Анализ устойчивости систем автоматического управления.

В. Оптимизация разработки компьютерных программ.

Г. Содержит критерий оптимальности (функционал), математическую модель процесса управления и ограничения на эволюцию траектории системы и ресурсы управления. +

3 Основные математические методы теории оптимальных процессов.

А. Линейная алгебра.

Б. Операционное исчисление

В. Принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование Беллмана, математическое программирования.+

Г. Преобразование Фурье.

4 Необходимые условия оптимальности управления.

А. Условия существования оптимального решения.

Б. Условия, которых достаточно для определения оптимального решения.

В. Условия определения оптимального решения.

Г. Условия, при которых определяется определенная множество решений, яки могут содержит оптимальное.+

5 Достаточно условия оптимальности управления.

А. Условия существования решения проблемы оптимизации.

Б. Условия существования локального экстремума функционала.

В. Условия, яки определяют глобальный экстремум качества функционирования системы (процесса) управления.+

Г. Условия, которые обеспечивают нахождения допустимого управления.

6 Существование оптимального управления.

А. Оптимальное решение всегда существует, но не является единственным.

Б. Оптимальное решение существует не всегда.+

В. Оптимальное решение всегда существует и является единственным.

Г. Оптимальное решение всегда существует.

7 Задача использования методов оптимального управления в теории автоматического управления динамическими системами.

А. Анализ управляемости систем автоматического управления.

Б. Анализ устойчивости систем автоматического управления.

В. Анализ точности систем автоматического управления.

Г. Построение оптимального закона управления системами автоматического управления. +

8 Разомкнутые системы управления

А. Системы управления с обратной связью.

Б. Системы программного управления.+

В. Любой яки оптимальные системы.

Г. Любой яки неоптимальные системы.

9 Сомкнутые системы управления

А. Любой яки системы управления

Б. Системы с программным управлением

В. Нелинейные системы управления

Г. Системы с обратной связью +

10 Стохастические системы управления.

А. Системы управления, параметры или сигналы в которых есть случайными.+

Б. Линейные системы.

В. Оптимальные системы.

Г. Нелинейные системы.

11 Математическая модель линейной динамической системы управления.

А. dx / dt = Ax + Bu.+

Б. dx / dt = f (x, u, t).

В. dx / dt = f (x, u, t).

Г. dx / dt = xTx + uTu.

12 Математическая модель нелинейной динамической системы управления.

А. dx / dt = f (x, u, t) .+

Б. dx / dt = Ax (t) + Bu (t).

В. dx / dt = Ax (t) + Bu (t) + W (t).

Г. dx / dt = A (t) x (t) + B (t) u (t).

13 Стационарная система.

А. Система, параметры которой зависят от времени

Б. Система, параметры которой не зависят от времени+

В. Любая линейная система.

Г. Любая нелинейная система.

14 Нестационарная система.

А. Система, параметры которой зависят от времени+

Б. Система, параметры которой не зависят от времени

В. Любая линейная система.

Г. Любая нелинейная система.

15 Цифровые системы управления.

А. Системы программного управления.

Б. Сомкнутые системы управления.

В. Аналоговые системы управления.

Г. Системы управления с цифровым регулятором+

16.Математична модель объекта управления.

А. Математическое описание реального объекта, адекватной задачи, которая анализируется.+

Б. Вес объекта.

В. Габариты объекта.

Г. Драгоценность объекта

17.Зминни состояния управляемого процесса, системы.

А. Совокупность координат, яки однозначно определяют текущее состояние системы. +

Б. Координаты вектора скорости объекта.

В. Координаты вектора положения объекта.

Г. Координаты вектора ускорения объекта.

18. Метод пространства состояния.

А. Метод, в котором математическая модель дана в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка (в форме Коши) .+

Б. Метод, в котором математическая модель дана в виде дифференциального уравнения n-го порядка.

В. Метод исследования устойчивости динамических систем.

Г. Метод анализа переходного процесса системы управления.

19. Траектория движения системы.

А. Ускорение объекта.

Б. Эволюция координат, яки характеризуют вектор состояния системи.+

В. Скорость объекта.

Г. Вектор состояния системы в текущий момент.

20.Допустима траектория движения системы

А. Траектория, параметры движения которой находятся в допустимой области в любой момент.+

Б. Любая траектория.

В. Только оптимальная траектория.

Г. Любая оптимальная траектория.

21.Оптимальна траектория системы управления.

А. Допустимая траектория, которая соответствует оптимальному закона управления +

Б. Любая траектория.

В. Любая допустимая траектория.

Г. Траектория при терминальном управлении

22. Закон управления.

А. Траектория движения системы.

Б. Функция управления, аргументом которой является время или вектор состояния системы.+

В. Любая функция управления системой

Г. Допустимая траектория движения системы.

23. Допустимое управления.

А. Закон управления, на интервале управления соответствует заданным ограничением.+

Б. Любое управление.

В. Только оптимальное управление.

Г. Только программное управление.

24. Оптимальный закон управления.

А. Любое управления.

Б. Только программное управление.

В. Допустимый закон управления, которому соответствует оптимальный показатель качества.+

Г. Любое допустимое управление.

25.Оптимальна программа управления.

А. Оптимальной закон управления разомкнутой системе, который соответствует фиксированному начальном вектора состояния системы и является функцией времени.

Б. Закон, который учитывает текущее состояние системы.

В. Оптимальный закон управления сомкнутой системой.+

Г. Любая допустимая программа управления.

testdoc.ru

Итоговый тест по дисциплине «Теория автоматического управления» (Тест состоит из 217 вопросов, разделенных на четыре группы)

Тест по дисциплине ТАУ

Раздел 1

1) 
Система – это

а)
предмет или процесс подлежащий изучению;

б) совокупность
элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между собой и
образующих определенную целостность, единство;

в) любое техническое устройство, которое может
работать самостоятельно, без постоянного вмешательства человека;

г) схему, изображающую последовательность процессов
внутри устройства или системы;

(Ф1
– ЗСр)

2) 
Система автоматического управления
– это

а)совокупность
объекта управления и управляющего устройства, взаимодействие которых приводит к
выполнению поставленной цели ;

б)
совокупность элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между
собой и образующих определенную целостность, единство;

в)
любое техническое устройство, которое может работать самостоятельно, без
постоянного вмешательства человека;

г) схему, изображающую последовательность процессов
внутри устройства или системы;

(Ф1
– ЗСр)

3) 
Свойства системы – это

а)
процесс организации такого целенаправленного воздействия на объект, в
результате которого объект переходит в требуемое (целевое) состояние;

б)
совокупность элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между
собой и образующих определенную целостность, единство;

в) качества позволяющие описывать систему и выделять
ее среди других систем;

г) схему, изображающую последовательность процессов
внутри устройства или системы;

(Ф1
– ЗСр)

4) 
Чем характеризуются свойства
системы

а)
процессом организации такого целенаправленного воздействия на объект, в
результате которого объект переходит в требуемое (целевое) состояние;

б)
совокупностью элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между
собой и образующих определенную целостность, единство;

в) совокупностью
параметров одни, из которых могут иметь количественную меру, другие выражаться
лишь качественно;

(Ф1
– ЗСр)

5) 
Свойства системы проявляются в
результате взаимодействия

а)
с техническим устройством;

б) с
внешней средой;

в)
с производственных коллективом;

г)
технологическим процессом;

(Ф1
– ЗСр)

6) 
Объект управления это

а)
целенаправленные процессы, выполняемые человеком для удовлетворения различных
потребностей представляющих собой организованную совокупность действий;

б)
части производственного процесса представляющие собой последовательность
целенаправленных действий по получению из исходных материалов конечного
продукта с требуемыми свойствами;

в) производственный, технологический процесс или
технический объект, участвующий в определенном взаимодействии с другими объектами
или процессами, нуждающийся в специальном организованном управляющем
воздействии;

г)
совокупностью элементов и устройств, находящихся в отношениях и связях между
собой и образующих определенную целостность, единство;

(Ф1
– ЗСр)

7) 
Управляемая величина – это

а) величина, характеризующая процесс, протекающий в
управляемом объекте, у которой необходимо поддерживать постоянное значение или
измененить по заданному закону;

б) значение управляемого параметра, которое согласно
заданию должно быть в данный момент времени;

в) параметр производственного, технологического
процесса или технического объекта, который необходимо поддерживать постоянным
или изменять по определенному закону;

(Ф1 – ЗСр)

8)  
Управление – это

а) процесс совершенствования производства,
характеризуемый прежде всего уменьшением потока информации от человека к машине
и повышением самостоятельности различных уровней  и звеньев управления;

б) процесс организации такого целенаправленного
воздействия на объект, в результате которого объект переходит в требуемое
(целевое) состояние;

в) процесс полной или частичной замены операторов
машинами и механизмами в рабочих операциях, выполняемых вручную;

г) целенаправленные процессы, выполняемые человеком
для удовлетворения различных потребностей представляющих собой организованную
совокупность действий;

(Ф1
– ЗСр)

9) 
Устройство управления – это

а) техническое устройство, которое может работать
самостоятельно, без постоянного вмешательства человека;

б) совокупность элементов и устройств, находящихся в
отношениях и связях между собой и образующих определенную целостность, единство
;

в) комплекс устройств, присоединенных к объекту
управления и обеспечивающих автоматическое поддержание заданного значения его
управляемой величины или автоматическое изменению последней по определенному
закону;

г) независимый обрабатывающий комплекс, управляемый с
помощью ЭВМ без участия человека;

(Ф1 – ЗСр)

10) 
Из каких элементов состоит САУ?

а) объекта управления и управляющего устройства;

б) объекта управления, вычислительного устройства,
задающего устройства, блока настройки параметров измерительного устройства;

в) объекта управления, измерительного устройства,
задающего устройства, сравнивающего устройства, усилителя и исполнительного механизма;

г) верны все выше перечисленные вопросы;

(Ф1
– ЗСр)

11) 
Для чего в САУ предназначено задающее
устройство?

а) для установления необходимого значения управляемой
величины и преобразования управляемой величины в величину удобную для преобразования
или использования;

vunivere.ru

Ответы по ТАУ [DOC] — Все для студента

Ответы по ТАУ [DOC] — Все для студента

  • Добавлен пользователем Deemaric, дата добавления неизвестна
  • Отредактирован 22.10.2009 02:21

Теория управления. Предмет изучения и задачи.
Классификация систем управления.
Уравнения динамики системы автоматического управления. Передаточная функция.
Виды соединений.
Структурные преобразования.
Типовые входные воздействия и реакции на них.
АФЧХ, АЧХ и ФЧХ. Комплексная плоскость для построения годографа.
характеристик.
ЛАЧХ и ЛФЧХ. Система координат для построения логарифмических.
Методы построения ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Типовые динамические звенья.
Идеальное усилительное (безынерционное).
Апериодическое (инерционное).
Апериодическое (инерционное).
второго порядка.
Колебательное.
Интегрирующее.
идеальное.
Интегрирующее.
инерционное.
Изодромное.
Изодромное.
второго порядка.
Дифференцирующее (ид. ).
Дифференцирующее.
инерционное.
Форсирующее.
Понятие устойчивости. Необходимые и достаточные условия устойчивости.
Алгебраический критерий устойчивости РАУСА.
Алгебраический критерий устойчивости ГУРВИЦА.
Критерий устойчивости Михайлова.
Критерий устойчивости Найквиста.
Запас устойчивости. Определение запаса устойчивости по ЛАЧХ и ЛФЧХ.
Основные показатели качества процесса регулирования.
Ошибки регулирования.
Методы повышения точности САР.
Виды корректирующих устройств.

  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

www.twirpx.com

Тесты по ТАУ

Тестовые задания
по дисциплине

«Теория
автоматического управления»

1.Чтобы система была статической
коэффициент, аn
разомкнутой
системы не должен быть равен:

А -1

Б 0

В 1

2. … — совокупность воздействий,
выработанных на основании полученной
информации и направленных на поддержание
или улучшение объекта в соответствии
с заданием:

А регулирование

Б объект

В управление

3.Определение координат вектора Е(t)
осуществляется с помощью …:

А командного блока

Б элемент сравнения

В регулятора

4. Передаточные функции простейших
звеньев имеет вид :

А K, K*S, K/S

Б W, W(p)

В R(ω)

5. На рисунке приведен годограф
астатических систем. Показать кривую,
соответствующую неустойчивой системе
(согласно критерию Найквиста):

А 1

Б 2

В 3

6. Число колебаний (перерегулирование)
определяется как число минимумов кривой
переходных процессов в интервале Тр
или число, колебаний которое вычисляется
по формуле…

А ω=2п/т

Б W(p)= i* ω

В W(p)= k/p

7. Можно ли переносить
сумматор через звено?

А можно

Б нет, так как может возникнуть ошибка

В нельзя

8. как называется такое соединение?

А последовательное

Б параллельное

В соединение с обратной связью

9. Структурное звено изображается в виде
…с указанием входных и выходных величин,
передаточных функций.

А квадрата

Б треугольника

В прямоугольника

10. Системы управления, способные изменять
в процессе функционирования … управления,
приспосабливаясь таким образом к
изменяющимся условиям работы, называется
адаптивными.

А алгоритм

Б функций

В объекта

11. При параллельном соединении передаточные
функции отдельных звеньев …

А складываются

Б умножаются

В делятся

12. Система называется многоконтурной,
если при её … получается цепь, содержащая
параллельные и обратные связи.

А замыкании

Б размыкании

В отрицании

13. Многоконтурные системы имеют
перекрывающие связи, если контур
параллельной и обратной связи охватывает
участок …, содержащей начало или конец
другой обратной или параллельной связи.

А цепи

Б сумматора

В контура

14. Какой элемент необходимо ввести при
переносе узла через сумматор?

А никакой

Б суммирующий или сравнивающий

В перенос узла через сумматор недопустим

15. Положение равновесия называется
устойчивым в целом, если оно устойчиво
при…

А tне больше 1

Б любых возмущениях

В t=const

16. Если начальные условия движений
координаты находятся в круге с радиусом
δ, то как бы
траектория движение не изменялась, она
…

А никогда не выйдет за пределы радиуса
δ

Б должна
выходит за радиус
δ

В постоянно находится в одном положении

17. Когда числитель приравнивается к
нулю в передаточной функции, то получаем
корень, а если знаменатель приравниваем
к нулю, то получаем …

А вектор

Б полюс

В сумматор

18. Управление — совокупность воздействий,
выработанных на основании полученной
… и направленных на поддержание или
улучшение объекта в соответствии с
заданием.

А информации

Б оценки

В статистики

19. При проектировании САУ рекомендуется
выбирать Δφ≥ …,что
соответствует примерно второму
запасу устойчивости по фазе.

А 10

Б 20

В 30

20. При колебательном процессе производная
меняет свой знак …

А 1 раз

Б 2 раза

В несколько раз

21. Какая система показана на рисунке?

А устойчивая

Б на границе устойчивости

В неустойчивая

22.Показатель колебательности М имеет
вид

А М=

Б М=

В М=

23. Запас по фазе получается как луч,
соединяющий точку пересечения годографа
с единичным вектором, исходящего из
начало координат, имеет вид:

А

Б

В

24. Полоса пропускания не должна быть
как большой так и …

А равной 1

Б неравной -2

В малой

25.Система управления по возмущению
называется разомкнутой, так как у неё
отсутствует передача … с выхода.

А информации

Б регулятора

В канала связи

26. … — технологическое оборудование, в
котором регулируется параметр или
несколько параметров:

А объект регулирования

Б управление

В регулирование

27 … — автоматическое устройство, при
помощи которого регулируется параметр

А объект регулирования

Б АСР

В автоматическим регулятором

28 …-некоторые совокупности элементов
устройств, находящихся в отношении и
связях между собой и образующих
определенную целостность:

А АСР

Б задача

В системы

29 Как называется система, в которой при
приложенных возмущающихся воздействиях,
ошибка ε→0

А линейная система

Б статическая система

В астатическая система

30 Техническое устройство, выполняющее
функции управления без участия человека
называется — …

А контроллером

Б аппаратом

В компьютером

31 Какой буквой обозначаются выходные
величина?

А х(t)

Б y(t)

В z(t)

32 Какой буквой обозначается вектор
состояния?

А х(t)

Б y(t)

В z(t)

33 Достоинством разомкнутых систем
является?

А высокое быстродействие

Б малое количество ошибок

В уникальность

34 … — система, содержащая хотя бы один
элемент дискретного действия, у которого
выходной сигнал уменьшается дискретно,
т.е. скачками.

А система дискретна

Б система стабильна

В система замкнута

35 САР называется …, если непрерывное
изменение входной величины соответствует
выходной величине в виде импульсов.

А импульсной

Б непрерывной

В замкнутой

36. Расшифровать САУ

А система автоматического управления

Б система автоматизированного управления

В система автомеханического управления

37 Выражение для частотной характеристики?

А х=хмsin(t+)

Б х=хмcos(t+)

В х=хsin(t+)

38. Какие характеристики получаются,
когда на вход системы подают гармонический
сигнал в виде синуса или косинуса.

А статические

Б параллельные

В частотные

39. Если сумматор переносится против
входа сигнала, то необходимо добавить
… с передаточной функцией W-1

А сумматор

Б регулятор

В звено

40 …- это значение S, при
которых передаточная функцияW(S)
обращается в нуль.

А звено

Б корни

В регулятор

41. …- это такое значение S,
при которыхW(S)
обращается в ∞

А звено

Б корни

В полюса

42 Как обозначается суммирующий элемент?

А

Б

В

43 Система называется …, если при ее
размыкании получается цепь, содержащая
параллельные и обратные связи:

А многофункциональной

Б многогранной

В многоконтурной

44 Формула частоты колебаний?

А

Б

В

45 Формула запаса устойчивости по фазе?

А

Б

В

46 Формула степени затухания?

А

Б

В

47 Как обозначается запас по амплитуде?

А ∆L

Б ∆W

В ∆Е

48. Передаточная функция апериодического
звена 1-го порядка:

А

Б

В

49. Что такое АСУ?

А автоматизированная система управления

Б автоматическая система управления

В автомеханическая система управления

  1. Частный случай управления, направленный
    на поддержание параметров ТП в заданных
    пределах или изменяющихся по заданному
    закону, называется:

А управление

Б регулирование

В устойчивость

  1. … — неделимая часть системы.

А элемент

Б система

В объект управления

  1. … — описание системы линейными
    дифференциальными уравнениями.

А линеаризация

Б линейность

В математическое описание

  1. … — способность системы возвращаться
    в исходное положение после прекращения
    малых возмущающих воздействий.

А перерегулирование

Б устойчивость

В степень затухания

  1. По критерию Найквиста замкнутая система
    будет устойчива, если годограф … системы
    не охватывает точку с координатами
    (-1;i0) при изменение ω от 0 до ∞.

А разомкнутой

Б замкнутой

В линейной

  1. Системы, которые некоторым образом
    приспосабливают свои динамические и
    статические свойства к изменению
    условий работы системы, называются:

А адаптивными

Б линейными

В устойчивыми

  1. … система отличается наличием
    человеческого фактора.

А автоматизированная

Б автоматическая

В автомеханическая

  1. … — некоторая совокупность элементов.

А система

Б объект управления

В объект регулирования

  1. Интервал времени от начала переходного
    процесса до момента, когда отклонение
    выходной величины от ее нового
    установившегося значения становится
    меньше определенной достаточно малой
    величины, называется:

А время регулирования

Б степень затухания

В перерегулирование

  1. Отношение разности приращений
    относительно установившегося значения
    двух соседних однонаправленных амплитуд
    одного знака к большей из них называется:

А степенью затухания

Б перерегулированием

В временем регулирования

  1. Инвариантность — …

А независимость

Б линейность

В нелинейность

  1. … случайным процессом называется
    такой процесс, вероятностные
    (стохастические) характеристики которого
    не зависят от времени

А стационарным

Б статическим

В детерминированным

  1. Устойчивость в малом – устойчивость
    при бесконечно … отклонениях от
    исходного режима.

А больших

Б малых

В линейных

  1. Устойчивость в большом — устойчивость
    при … отклонениях возможных в системе
    по условиям ее работы.

А бесконечных

Б конечных

В больших

  1. К алгебраическим критериям относится
    критерий:

А Найквиста

Б Михайлова

В Раусса-Гурвица

  1. К частотным критериям не относится
    критерий:

А Найквиста

Б Михайлова

В Раусса-Гурвица

  1. … устойчивость – задание нелинейностей
    не конкретных характеристик, а в более
    общем виде с точностью только до
    определенного ее класса.

А абсолютная

Б относительная

В средняя

  1. Метод гармонической линеаризации
    основан на предположении, что колебания,
    на входе нелинейного звена являются …

А синусоидальными

Б косинусоидальными

В линейными

  1. По критерию Найквиста замкнутая система
    будет устойчива, если … разомкнутой
    системы не охватывает точку с координатами
    (-1;i0) при изменение ω от 0 до ∞.

А ЛАХ

Б годограф

В переходная функция

  1. … — способность системы возвращаться
    в исходное положение после прекращения
    малых возмущающих воздействий.

А устойчивость

Б приспосабливаемость

В стабильность

  1. По критерию Найквиста замкнутая
    система будет устойчива, если годограф
    системы не охватывает точку с координатами
    … при изменении ω от 0 до ∞.

А (-1;i0)

Б (-1;1)

В (i0;-1)

  1. Степень затухания — отношение …
    приращений относительно установившегося
    значения двух соседних однонаправленных
    амплитуд одного знака к большей из них.

А суммы

Б разности

В отношения

  1. … — частный случай управления,
    направленный на поддержание параметров
    ТП в заданных пределах или изменение
    их по заданному закону.

А регулирование

Б перерегулирование

В стабилизация

  1. … в большом — при конечных отклонениях,
    возможных в данной системе по условиям
    ее работы.

А перерегулирование

Б устойчивость

В степень затухания

  1. … пространство в прямоугольной системе
    координат Хi, которыми являются величины,
    определяющие состояние системы.

А линейное

Б нелинейное

В фазовое

  1. Стационарным случайным процессом
    называется такой процесс, вероятностные
    (…) характеристики которого не зависят
    от времени

А стохастические

Б стационарные

В детерминированным

  1. …- технологическое оборудования, в
    котором регулируется параметр или
    несколько параметров.

А объект управления

Б объект регулирования

В объект

studfiles.net

Тесты [Архив] — Страница 3

Форум студентов МТИ > Основной раздел > Тесты

PDA

Просмотр полной версии : Тесты

Страницы :
1
2
[3]
4
5

  1. Курс: Бережливое производство
  2. Биология
  3. Экономика 2015
  4. Системы контроля и управления доступом
  5. ДИНАМИКА СИСТЕМЫ МАТЕРИАЛЬНЫХ ТОЧЕК.
  6. Программирование и основы алгоритмизации
  7. БИОХИМИЯ!! Помогите пожалуйста решить тест
  8. Управление инновационными проектами
  9. ИГА-ПГС
  10. Вычислительные системы — нужные ответы!
  11. Основы безопасности жизнедеятельности (общеобразовательный)
  12. основы безопасности жизнедеятельности колледж
  13. Литература колледж
  14. физическая культура
  15. теоретическая механика
  16. Методы принятия управленческих решений
  17. Современные аспекты налогового права
  18. БАНКОВСКАЯ СИСТЕМА
  19. КОРПОРАТИВНЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
  20. Ответы ИГА Информатика и вычислительная техника «Сети ЭВМ и телекоммуникации»
  21. НАДЕЖНОСТЬ СИСТЕМ ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЙ
  22. ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЭНЕРГОНОСИТЕЛИ ПРЕДПРИЯТИЙ
  23. Вопросы ГИА (госэкзамены) Безопасность и защита информации
  24. Естествознание колледж
  25. УЧЕБНЫЙ КУРС «ПРОГРАММИРОВАНИЕ И ОСНОВЫ АЛГОРИТМИЗАЦИИ
  26. МЕЖДУНАРОДНЫЕ ОТНОШЕНИЯ
  27. Теплотехника
  28. Тесты на выяжлении автокорреляции в EViews
  29. Менеджмент профессиональных коммуникаций
  30. ИТОГОВОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ — Физическая и коллоидная химия
  31. Аналитическая химия + итоговые
  32. Основы риелторской деятельности
  33. Тест по химии
  34. Являются ли действия преступными
  35. Управление финансовыми рисками и страхование рисков
  36. Организация бухгалтерского учета в банках
  37. Система гос-го и муниципального управления
  38. Философия
  39. ХИМИЯ SOS!!!!!!!
  40. Информационные системы в логистике
  41. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ И ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ПРОГРАММИРОВАНИЕ
  42. Биология 2015
  43. ВНЕШНЕЭКОНОМИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ ПРЕДПРИЯТИЯ
  44. Учебная практика
  45. Срочно! ВКР
  46. КУРСОВАЯ по МИКРОЭКОНОМИКЕ
  47. Как проходит пересдача итогового теста?
  48. Исследование операций и методы оптимизации — 5 раздел
  49. Бухгалтерская (финансовая) отчётность
  50. Помогите определиться с профессией!
  51. ПРАВО!!!!!!!!!
  52. «ЭЛЕМЕНТЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛОГИКИ (СПО)»
  53. ОСНОВЫ РЕКЛАМЫ
  54. Транспорная логистика
  55. Транспортировка автомобилем в 82 кубометра из города Новосибирск в город Минск
  56. Финансовая математика СПО
  57. Гегография (СПО)
  58. геополитика, 1, 2, 3 модули
  59. ФИНАНСОВЫЙ И УПРАВЛЕНЧЕСКИЙ УЧЕТ
  60. УЧЕБНЫЙ КУРС «ЭЛЕМЕНТЫ ВЫСШЕЙ МАТЕМАТИКИ (СПО)»
  61. Основы гидравлики и теплотехники
  62. Управление техносферной безопасностью
  63. Автоматические ответы на тесты
  64. Проектирование товаров и услуг
  65. Управление государственной и муниципальной собственностью
  66. МОЛНИЕЗАЩИТА
  67. Экономика государственной и муниципальной собственности
  68. Отправка автомобилем в 82 кубометра из города Циндао в город Берлин
  69. Как называются жесты, сигнализирующие об отношении говорящего к аудитори
  70. Предсказывание случайных чисел
  71. менеджмент
  72. ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОДСТВОМ
  73. Экономические работы от автора! Не переплачивайте агентствам!
  74. Основы мультимедиа и компьютерной графики
  75. ребята нашла человека который пишет конкретно курсовые работы
  76. Диссертация
  77. ИСТОЧНИКИ И СИСТЕМЫ ТЕПЛОСНАБЖЕНИЯ ПРЕДПРИЯТИЙ
  78. Методология проектирования промышленных изделий
  79. ПРАВОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЙ И МУНИЦИПАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТЬЮ
  80. НАЛОГОВЫЕ СИСТЕМЫ ЗАРУБЕЖНЫХ СТРАН
  81. Системы автоматического регулирования
  82. Тестирование. Раздел 2 «МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ»
  83. ребят кто знает ответы к этим тестам
  84. Модели управления собственностью в мировой экономике
  85. [B]Модели управления собственностью в мировой экономике[/B]нужна помощь
  86. Методология познавательной деятельности
  87. Элементы математической логики
  88. Курсовые работы
  89. Помогите с Общей Химией(не могу не где найти)
  90. промышленная токсикология
  91. ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЕРТИЗА ОБЪЕКТОВ НЕДВИЖИМОСТИ
  92. Аттестация рабочих мест по условиям труда
  93. ПРАВО СПО I семестр
  94. Экология СПО
  95. Страхование
  96. экономика колледж
  97. русский язык колледж
  98. английский язык колледж
  99. Строительные машины
  100. Нужна курсовая по Микроэкономике
  101. Статистика Спо Итоговый
  102. Защита Февраль 2016
  103. Модели управления собственностью в мировой экономике
  104. Обоюдная помощь
  105. Защита интеллектуальной собственности
  106. Дополнительные главы математики.
  107. ИГА_Строительство_ПГС
  108. Бухгалтерский учёт и анализ
  109. Нет ответов на тесты
  110. МОТИВАЦИЯ ПЕРСОНАЛА
  111. Экономика труда
  112. Основы философии
  113. ЗЕМЕЛЬНЫЙ КАДАСТР
  114. Учебный план
  115. ИГА Безопасность труда
  116. История России
  117. КУЛЬТУРА РЕЧИ И ДЕЛОВОЕ ОБЩЕНИЕ
  118. Помощь по всем предметам
  119. Социальная психология
  120. Управление рисками
  121. Технологическое предпринимательство
  122. АРХИТЕКТУРА ЭВМ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ
  123. матлогика
  124. ИГА
  125. Техническое оснащение торговых организаций и охрана труда
  126. химия воды
  127. Биоэкология
  128. Ответьте пожалуйста на вопросы
  129. Помощь в сдаче дисциплин, короткие сроки, впечатляющий результат, недорого
  130. математика СПО

mti.prioz.ru

Система управления технологическими процессами [Архив]

Часть 1. Ответил на 5

1.Отношение абсолютной погрешности к номинальному (желаемому) значению выходной величины называется
Относительной погрешностью
2.Выделяют следующие классы АСУ ТП:
Локальные, централизованные и распределенные системы управления
3.Разность между действительным значением выходной величины и его номинальным значением называется
Абсолютной погрешностью
4.Погрешности делятся на
Основные и дополнительные
5.Совокупность технологического оборудования и реализованного на нем по регламенту процесса производства называется
ТОУ
6.К статическим характеристикам датчиков не относится
Реальные нереверсивные
7.ГСП подразделяют на самостоятельные ветви по видам энергии. Какая из них не используется
Атомная
8. Какая из совместимостей не обеспечивается комплексами ГСП
Математическая
9.Отношение абсолютной погрешности к нормирующему значению называется
Приведенной погрешностью
10.Применение компенсационной схемы не приведет к:
Получению реверсивной характеристики

Часть 2. Ответил на 4

1.К недостаткам дифференциального индуктивного датчика относятся:
Большая инерционность, большие размеры, небольшой кпд.
2.К недостаткам емкостного датчика относятся:
Необходимость усиления снимаемого сигнала, необходимость тщательной экранировки датчика, применение высокочастотного источника
3.К параметрическим датчикам не относятся:
Термоэлектронные
4.К недостаткам термоэлектронного преобразователя относятся:
Табличная градуировка, слабый сигнал и низкая чувствительность, большая инерционность, необходимость фиксации температуры холодного спая
5.К недостаткам металлических термосопротивлений относятся:
Большие габариты, большая инерционность, малая величина R, окисляемость.
6.К параметрическим датчикам не относятся:
Термоэлектронные
7.К недостаткам полупроводниковых тензодатчиков относятся:
Ограниченный температурный диапазон без внешней компенсации, наличие гистерезиса, хрупкость
8.К недостаткам проволочных тензометрических датчиков относятся:
Малая чувствительность температурная погрешность
9.К недостаткам резистивных ИП относятся:
Пониженная надежность, износ, контактное сопротивление, относительно большие перемещения и малая скорость движка, дискретность
10.К недостаткам полупроводниковых терморезисторов относятся:
Более узкий рабочий диапазон, нелинейность, большой разброс значений

Часть 3. Ответил на 4

1.При генераторном режиме работы ДПТ механическая мощность потребляемая от источника не зависит от:
Потерь во внешней электрической цепи
2.При постоянном магнитном потоке Ф ЭДС якоря машины
пропорциональна частоте вращения ротора
3.Режим, при котором электромагнитный момент машины М совпадает по направлению со скоростью, а ЭДС якоря Ея направлена встречно току якоря называется:
Двигательным режимом
4.Аналого-цифровое преобразование содержит следующие фазы:
Дискретизацию по времени, квантование по уровню, цифровое, двоичное кодирование
5.К преимуществам ДПТ перед другими видами ИЭ не относятся:
Наличие щеточно-коллекторного устройства
6.Преимущества цифровой формы:
Большая помехоустойчивость; простота передачи на расстояние.
7.Исполнительные элементы по виду используемой энергии делятся на группы:
Электрические, пневматические и гидравлические.
8.Режим, при котором ток якоря Iя и ЭДС Ея совпадают по направлению, а электромагнитный момент, развиваемый машиной, противоположен по направлению вращению ротора называется:
Генераторным режимом
9.К ошибкам, возникающим при аналого-цифровом преобразовании не относятся:
Ошибки метода
10.К основным характеристикам ИЭ не относятся:
Ремонтопригодность и обслуживаемость

Часть 4. Ответил на 4

1.Для пуска и остановки двух и трехфазных асинхронных двигателей используют следующие виды контакторов
Магнитный пускатель
2.Устройство для автоматической коммутации электрических цепей по сигналу управления называется
Реле
3.Различают следующие статические режимы АД:
Режим генераторного торможения, режим торможения противовключением, установившийся режим.
4.К режимам работы ШД не относятся:
Переходный режим
5.Преимущества АД перед ДПТ:
Малая инерционность, бесконтактность, дешевизна.
6.По времени срабатывания реле подразделяются на:
Безинерционные, быстродействующие, замедленные, реле времени.
7.Максимальная величина электрической мощности, коммутируемая в управляемой цепи, называется
Мощностью управления
8.Недостатки АД в сравнении с ДПТ:
Большие тепловые потери, малый пусковой момент, нелинейные характеристики
9.К достоинствам гистерезисного двигателя не относятся:
Значительный нагрев ротора.
10.Минимальная электрическая мощность, которая должна быть подведена к реле от управляющей цепи для приведения в действие управляющей цепи, называется
Мощностью срабатывания

Итоговое тестирование сдал на 4

1.Достоинства полупроводниковых тензодатчиков:
Высокая тензочувствительность, компактность, малая погрешность (до 0,1%), быстродействие. большой срок службы
2.Достоинства термометров сопротивления:
Простота конструкции, возможность получения достаточно прямолинейной характеристики.
3.К основным характеристикам ИЭ не относятся:
Ремонтопригодность и обслуживаемость
4.Комплексы ГСП должны обеспечивать следующие совместимости:
Информационную, эксплуатационную, конструктивную, метрологическую.
5.Режим, при котором электромагнитный момент машины М совпадает по направлению со скоростью, а ЭДС якоря Ея направлена встречно току якоря называется:
Двигательным режимом
6.Устройство для автоматической коммутации электрических цепей по сигналу управления называется
Реле
7.Достоинства потенциометрических датчиков:
Простота конструкции, возможность получения достаточно прямолинейной характеристики, стабильность характеристик, значительная величина выходного сигнала.
8.При генераторном режиме работы ДПТ механическая мощность потребляемая от источника не зависит от:
Потерь во внешней электрической цепи
9.К режимам работы ШД не относятся:
Переходный режим
10.К статическим характеристикам датчиков не относится
Реальные нереверсивные
11.Недостатки АД в сравнении с ДПТ:
Большие тепловые потери, малый пусковой момент, нелинейные характеристики
12.Отношение абсолютной погрешности к нормирующему значению называется
Приведенной погрешностью
13.К генераторным датчикам не относятся:
Трансформаторные
14.ГСП подразделяют на самостоятельные ветви по видам энергии. Какая из них не используется
Ядерная
15.По времени срабатывания реле подразделяются на:
Безинерционные, быстродействующие, замедленные, реле времени.
16.Функции типового обеспечения АСУ ТП делятся на
Управляющие, информационные и вспомогательные

mti.prioz.ru

Источник

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Ответы на экзамен по риторике
  • Ответы на экзамен по психологии управления
  • Ответы на экзамен по психодиагностике
  • Ответы на экзамен по пропедевтике
  • Ответы на экзамен по промышленной безопасности ростехнадзора